机械多腿运动(机械原理课程设计)

-０ 机械原理课程设计说明书 机械腿运动机构 西南交通大学 机械与自动化 专业 设计者: 20 年 月 日 -１ 目录 一、背景资料................................................................................………….4 二、设计分析....................................................................................……….5 三、执行机构的设计......................................................................................6 3.1 蟹腿的设计……………………………………………………………..6 3.2 转向机构………………………………………………………………1 3 3.3 上下机架的设计………………………………………………………..1 4 3.4 传动链设计…………………………………………………………….1 6 四、零件的设计…………………………………………………………….2 1 五、Unigraphics NX软件运动仿真..……………………………………2 3 六、方案的比较…………………………………………………………….2 7 七、心得体会……………………………………………………………….3 0 -２ 摘要 我们组设计的是一个六足机械螃蟹。此机械螃蟹由一个电机驱动，完全由机械结构控制，可以实现横向爬行、行进中左右转向及原地转向，并且可以适应多种路面状况，有较强的适应性、稳定性。本文将首先对自然中螃蟹的结构以及行走方式进行分析、研究，然后提出总体的设计方案，再对机械螃蟹各个机构的具体设计方案、制作方法和Unigraphics NX 软件仿真展开详细的介绍，最后对机械螃蟹做出总结、评价与比较。 关键词：机械螃蟹，设计，Unigraphics 仿真 -３ 一、 背景资料 一般的动物，身体都分成头、胸、腹三部份，而螃蟹的头部和胸部愈合在一起，称为头胸部。腹部退化，反折紧贴在头胸部的下方。头胸和腹部外面都包着硬硬的外壳，动物学家通称牠们为甲壳类。螃蟹总共有五对脚，牠们的共同特征是：有关节性附肢、外骨骼和十只脚。因此，动物学家在分类时将牠们归入动物界的节肢动物门、甲壳纲、十脚目。背甲是螃蟹外壳的一部份，它盖在头胸部的外面，所以又称为头胸甲。而盖在腹部的外壳叫做腹甲。 螃蟹大都有一对像钳子一样的大脚，我们称为「螯」，主要用于捕食和防御。其它的是四对朝着左右两侧伸出的是用于步行的步足。对于很多螃蟹来说，最后的那对步足已经演化为用于水中划行的划行...