机电控制与可编程序控制器技术 课程设计报告 系别 14 春 班级 机械设计及自动化 姓名 赵东来 学号 1461101204332 指导教师 2 0 1 4 年 1 2 月 第1页 饮料罐生产流水线的PLC 控制 一、设计目的： （1） 掌握通过 PLC 控制饮料罐生产流水线的过程 （2） 掌握饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件连接图 （3） 掌握梯形图、功能图语言编程方法 二、控制要求： （1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。 （2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿 1 秒，罐装设备开始工作，罐装过程为 5 秒，罐装过程应有指示灯显示，5 秒后停止并不再显示。 （3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，每班次工作 8 小时，下班时计算本班次总数量。 （4）检测出空瓶后，2 秒钟后由电磁阀接通汽路，汽动杆动作将空瓶推出正品传送通路，转到次品通路。 （5）可以手动对计数值清零（复位）。 示意图如图 1 所示： 罐装设备罐装传感器空瓶传感器满瓶传感器计数器计数器nn 第2页 图1 示意图 三、控制方案及控制过程分析： 1、控制方案： 在此系统中，利用电动机的正转驱动传送带的传送，通过传送带输送饮料罐，在罐装设备下装有传感器，当传感器感测到有瓶子时，罐装设备对饮料罐进行罐料，空瓶传感器和满瓶传感器对罐装后的瓶子检测并记录空瓶数和满瓶数。以此来实现饮料罐生产流水线的 PLC控制。 2、控制过程分析： （1）当按下启动按钮 SF1 时，PLC 控制接触器 QA1 线圈得电动作，电动机得电运转，拖动传送带运行，直到罐装设备下的传感器 SQ1 检测到有瓶子的信号时，传送带才停止运行，并开始计时 1 秒，1 秒后罐装设备开始进行罐装饮料动作，此时开始计时 5 秒，5 秒到后罐装设备装饮料完毕，这时传送带将继续得电运行。在传送带运行过程中，若遇到停止按钮 SF2 的信号时，传送带将停止运行。 （2）在罐装饮料的同时，罐装设备的指示灯 HL1 得电，并闪烁显示， 5 秒后，罐装饮料过程结束，HL1 灯同时停止显示。这时传送带将继续得电运行。 （3）在罐装设备装完饮料后，传送带继续运行时，空瓶传感器 SQ2 和满瓶传感器 SQ...
