三菱伺服放大器内部故障处理方法 AL.10 欠压 电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·电源电压太低。 →检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在 60ms以上。 →检查电源系统 ·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统 ·电源切断 5秒以内再接通。 →检查电源系统 ·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器 AL.12 存储器异常 1、 →更换伺服放大器 AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器 AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器 AL.15 存储器异常 2 →更换伺服放大器 ＡＬ．１２：RAM ROM异常 ＡＬ．１３：印刷电路板异常 ＡＬ．１4：CPU异常 ＡＬ．１５：EEPROM异常 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。 AL.16 编码器异常 1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·接头 CN2没有连接好。 →正确接线。 ·编码器故障。 →更换伺服电机。 ·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。 ·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合 AL.17 电路板异常 2、 AL.19 存储器异常 3 ＡＬ．１７：CPU·零部件异常 ＡＬ．１９：ROM存储器异常 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。 AL.1A 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。 ·参数 No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数 No.0。 AL.20 编码器异常 2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·编码器接头 CN2没有连接好。 →正确接线。 ·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 ·编码器故障。 →更换伺服电机。 AL.24 主电路异常 伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。 ·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。 ·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 再生制动晶体管异常。 内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·参数 No.0设定错误。 →正确设定参数 No.0 。 ·未...
