产业机器人操作说明书基本操作型号No.YA-1 NA 系列 VR Ⅱ系列 GⅡ控制器 内容 1. 结构 2. 如何使用示教盒 3. 工作时得到的协助 (帮助) 4. 示教模式操作 (示教) 5. AUTO 模式 6. 查看 7. 有用的文件编辑功能 8. 错误和警报 9. 图标 10. 次序指令目录 使用本产品之前，请仔细阅读本手册并保存本手册以备以后使用。 OM0105045E00(0105045) 0108 iPanasonic 机器人VRⅡ系列的"操作手册"系统 名字 描述和备注 用法 安全手册 Panasonic 机器人是在使用者遵守本手册内容的前提上被设计和制造的。使用者在使用本列表中其他手册前一定要首先阅读并了解本手册的内容。 本手册解释了与工业机器人相关的基本法律和规则以及在逐步进行安装，维护和修理时的安全规程。 本文件用于机器人安装时的培训程序以及对所有机器人操作人员定期的安全操作培训。 机器人系统 操作手册 文件解释了标准机器人系统的配置和安装,例如通常的 CO2 焊接机器人系统。 本文件用于了解机器人系统的配置和安装中通常的系统连接。 机器人本体 操作手册 本文件解释了机器人本体的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。 文件的内容被限制在设备的硬件。 本文件供从事安装及维护的人员使用。 机器人控制器 操作手册 本文件解释了机器人控制器的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。 本文件的内容仅限于设备的硬件。 注意) 机器人安装时软件的初始设定见 "操作手册，高级操作"。 本文件供从事安装及维护的人员使用。 可选设备 操作手册 本文件解释 GⅡ系列可选设备的安装，连接和修理。本文件的内容仅限于设备的硬件。 注意) 机器人安装时软件的初始设定见"操作手册高级操作"。 本文件用于可选设备。 本文件供从事安装及维护的人员使用。 操作手册 基本操作 本文件针对首次操作 Panasonic GⅡ机器人的操作人员。 本文件解释了基本的机器人功能和基本的机器人焊接操作。 本文件是 GⅡ系列初学者的指南。 操作手册 高级操作 本文件解释了机器人的设定，基本参数, AUTO运转的输入／输出设定以及所有的可选设备（包括焊接电源和外部轴）的设定。 它详细地解释机器人指令。 阅读本文件并操作机器人以期对机器人有更好的理解。 ii ■介绍 感谢你购买我们的 G2 系列 Panasonic 工业机器人。本手册解释 G2 系列的基本操作。 ■安全 首先,请仔细阅读并了解单独提供的"安全手册"，以对我们的...
