南京市第十三中学校本课程学习资料 1 机器人的设计与技术初步 想一想：1、什么是机器人？ 2、机器人应具备哪些最基本的特征？ 3、你能举出身边的几种机器人吗？ 第一节 机器人介绍 一、机器人的三个基本特征。 1．有一定外型的身体 机器人的身体应该是一种物理形态，它的外形取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。 为了便于将机器人身体的设计思想尽快体现出来，我们选择采用乐高积木块(宝高的也行)来搭建机器人的身体，乐高积木块的形状如图 1-1 所示； 图 1-1 乐高积木块 南 京 市 第 十 三 中 学 校 本 课 程 学 习 资 料 2 2． 有 自 身 的 大 脑 大 脑 就 是 控 制 机 器 人 的 程 序 或 指 令 组 。 当 机 器 人 接 收 到 传 感 器 的 信 息后 ， 能 够 遵 循 人 们 编 写 的 程 序 指 令 ， 自 动 执 行 并 完 成 一 系 列 的 动 作 。 我 们 使 用 图 形 化 编 程 软 件ROBOLAB 软 件 来 编 写 机 器 人 的程 序 ， 上 面 的 图1-2 就 是 机 器 人 在 桌 面 行 走 到 桌 边 自 动 后 退的 程 序 。该 程 序 编 写 好 后 可 以 下 载 到 RCX（ Robotics Control X 机 器 人 控 制 指 令 系 统 ） 微 型 电 脑 中 ， 如 图1-3 所 示 ， 它 就可 以 像 大 脑 一 样 控 制 和 指 挥 机 器 人 动 作 。 3． 能 完 成 一 定 的 动 作 动 作 就 是 机 器 人 的 各 种 运 动 状 况 ， 任 何 机 器 人 在 程 序 的指 令 下 要 执 行 某 项 工 作 ， 必 定 是 靠 动 作 来 完 成 的 ， 有 时 即 使机 器 人 根 本 不 动 ， 这 也 是 它 的 一 种 动 作 表 现 。 机 器 人 通 常 具 有 三 个 基 本 特 征 。 是 不 是 机 器 人 ， 只 需分析一 下 它 是 否具 备以 下 三 个 特征 ： 1． 有 身 体： 是 一 种 物理状 态， 具 有 一 定 的 形 态。 2． 有 大 脑 ： 控 制 机 器 人 的 程 序 。 3． 有 动 作 ： 任 何 机 器 人 都有 一 定 的 动 作 表 现 。 下 面 的 设备是 机 器 人 吗？（ 是 则打“ ...
