步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。有时从一些旧设备上拆下的步进电机（这种电机一般没有损坏）要改作它用，一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。 本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图 1 是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 图 1 四相步进电机步进示意图 开始时，开关SB 接通电源，SA、 SC、 SD 断开，B 相磁极和转子0、 3 号齿对齐，同时，转子的1、 4 号齿就和C、 D 相绕组磁极产生错齿，2、 5 号齿就和D、 A 相绕组磁极产生错齿。 当开关SC 接通电源，SB、 SA、 SD 断开时，由于C 相绕组的磁力线和1、 4 号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、 4 号齿和C 相绕组的磁极对齐。而0、 3 号齿和A、 B 相绕组产生错齿，2、 5 号齿就和A、 D 相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、 B、 C、 D 四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、 B、 C、 D 方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、 b、 c 所示： a. 单四拍 b. 双四拍 c 八拍 图 2.步进电机工作时序波形图 2.基于AT89C2051 的步进电机驱动器系统电路原理 步进电机驱动器系统电路原理如图3： 图 3 步进电机驱动器系统电路原理图 AT89C2051 将控制脉冲从P1 口的P1.4~P1.7 输出，经 74LS14 反相后进入9014，经 9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122 将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1 为步进电机的一相绕组。AT89C2051 选用频率22MHz 的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2 下尽量减小AT89C2051 对上位机脉冲信号周期的影响。 图 3 中的RL1~RL4 为绕组内阻，50Ω...
