步进电机方向速度控制VIP专享

步进电机控制实验 一、 实验目的 1、了解步进电机控制的基本原理。 2、掌握步进电机转动的编程方法。 二、 实验内容 通过程序改变正、反转命令，转速参数和转动步数，并在显示器上显示，转动步数减为零时停止转动。 三、 实验预备知识 步进电机驱动原理是切换每相线圈中的电流和顺序，来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。单片机控制步进电机最适合。 四、 实验接线图 显示部分参考键盘显示控制器 8279 应用实验 V CCV CCIN11IN22IN33IN44IN55IN66IN77GND8CPU+59O710O611O512O413O314O215O116UE1MC1413GNDBDJ-ABDJ-BBDJ-CBDJ-DBABBBDBCRE11680RE12680RE13680RE14680DE1LEDDE2LEDDE3LEDDE4LEDMOTOR STEPPERV CCABCDGPP1.0P1.1P1.2P1.3 图（8 －1 ） 五、 实验程序框图 开 始 设置初始显示 设置是否正确？ 显示缓冲区（7E）=1 吗？ 逆时针转动一步 根据显示缓冲区（7D）的内容计算延时 步距数-1，送显示缓冲区 Y N N Y 显示出错 ERR 顺时针转动一步 （7D）内容计算延时 步距数-1，送显示缓冲区 六、 实验步骤 1、将P1.0～P1.3 分别接到BA～BD 插孔。 2、 用8 芯排线将8279 区(a-h)连接到数码管显示区的DU(A-H)，JB53(BIT0-BIT7)连接到数码管显示区的BIT0-BIT7。 3、用4 芯排线将8279 区的JB52(H1-H7)连到键盘区的KH(H1-H4)上，JB54(L4-L1)连到键盘区的KL(L4-L1)上。 4、8279 区8279CS2 连到系统译码的Y6 上，8279CLK 连接到固定脉冲的1MHz 。 5、调试、运行程序test8 中BJDJ.ASM。 6、在显示器上显示的数字第：第一位为“0”表示正转，为“1”表示反转，第二位“0～F”为转速等级，第三位到第六位设定步数，到0 步进电机停止旋转。 ORG 0000H AJMP MONIT ORG 0030H ;? MONIT: MOV SP,#50H MOV 78H,#01H ; 0,1 电机旋转方向 MOV 79H,#12H ; - MOV 7AH,#08H ; 0-f 电机转速 MOV 7BH,#12H ; - MOV 7CH,#00H ; 0-9 电机步数 MOV 7DH,#08H ; 0-9 MOV 7EH,#08H ; 0-9 MOV 7FH,#08H ; 0-9 MONIT2: LCALL DISP8279 MOV A,7EH ANL A,#0FH SWAP A ADD A,7FH MOV R6,A MOV A,7CH ANL A,#0FH SWAP A ADD A,7DH MOV R7,A MOV A,78H CJNE A,#00H,MONIT4 ;转动方向 MONIT3: MOV P1,#03H ;顺时针 LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#06H LCALL...