计算机原理与接口技术 课程设计报告 题目：步进电机转速实时控制课程设计 学生姓名： 专 业： 班 级： 学 号： 指导教师： 起止时间： 电子信息工程学院 目录 一． 方案设计 二． 硬件系统的基本原理 （一）步进电机 35BYJ46 （二）8255A可编程并行接口芯片 （三）74LS138 译码芯片简介 三． 软件框图及设计思想 四． 软件清单及程序流程图 五． 心得体会 六． 主要参考资料 附：proteu s 仿真原理图 一． 方案设计 本设计采用电压为DC12V的四相八拍步进电机35BYJ46型电机，用ULN2003作为步进电动机驱动电路主芯片，以8255A作为8086并行输出接口，8086对步进电机的控制信号则通过8255A送到ULN2003
关于转向与转速，通过查表的方式实现，以逐次递增方向查表，依次输出表中数据，则步进电机正转；以逐次递减方向查表，则步进电机反转，即通过一个表实现步进电机的正转与反转
转速则通过调用延时子程序，当调用延时较长的子程序时，则步进电机转速慢，当调用延时较短的子程序时，步进电机转速加快
二． 硬件系统的基本原理 （一） 步进电机35BYJ46 1
励磁线圈及其励磁顺序如下图及下表所示： 2
工作原理：4 相步进电机示意图见下左图，转子由一个永久磁铁构成，定子分别由 4 组绕组构成 1 2 3 4 5 6 7 8 5 + + + + + + + + 4 - - - 3 - - - 2 - - - 1 - - - 当S1 连通电源后，定子磁场将产生一个靠近转子为N 极，远离转子为S极才磁场，这样的定子磁场和转子的固有磁场发生作用，转子就会转动，正确地S1、S4 的送电次序，就能控制转子旋转的方向
例如：若送电的顺序为S1 闭合断开S2闭合断开S3闭合断开S4闭合断开，周而复始的循环，在定子和转子共同作用下，电机就瞬时针旋转：
