1 目 录 一 前言 .................................................................... 1 二 总体方案设计 ........................................................... 1 1工作原理 ............................................................... 1 2方案选择 ............................................................... 1 2.1时钟脉冲 ........................................................... 1 2.2脉冲分配器 ......................................................... 1 2.3驱动器 .............................................................. 1 3 总的框架 .............................................................. 2 三 单元模块设计 ........................................................... 2 1单片机模块 ............................................................ 2 1.1复位控制 ........................................................... 3 1.2单片机频率 ......................................................... 3 2接口 ................................................................... 3 3驱动器 ULN2003 ........................................................ 4 4按键模块 ............................................................... 5 5步进电机 ............................................................... 5 5.1工作原理 ........................................................... 5 5.2 28BYJ48型四相八拍 ................................................ 7 四 整机调试与技术指标测量 ................................................ 8 五 设计总结 ................................................................ 8 参考文献 ................................................................... 9 附录 1电路原理图 ......................................................... 10 附录 2 源程序 ............................................................. 11 2 一、前言 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术...
