6 、步进电机驱动设计 设计目的： (1 ) 熟练掌握步进电机的工作原理(2 ) 熟练掌握利用单片机控制步进电机正转、反转，以及调速的方法和原理设计内容 设计内容： (1 ) 利用单片机控制步进电机的转动和方向调节 (2 ) 利用单片机调节步进电机的转动速度，并能控制步进电机转动的角度。 设计要求： (1 ) 明确设计任务要求：对课程设计任务进行具体分析，充分了解课程设计的性能、指标，设计内容及要求，明确课程设计应完成的任务(2 ) 确定设计方案：根据理论分析，针对课程设计的性能指标，确定课程设计方案(3 ) 硬件设计：根据设计的任务选定合适的单片机, 根据控制对象设计接口电路(4 ) 软件设计： 根据电路工作原理, 画出软件流程图, 根据流程图编写相应的程序, 并进行调试(5 ) 整体调试：软硬件结合，综合调试，实现设计要求的功能 参考资料：《单片机实验指导书 》 三.成绩评定 1 .总成绩包含试验成绩和设计成绩，分别占 3 0 %，7 0 %。设计成绩的评定方式包含设计报告成绩、设计过程成绩两方面，其中设计报告成绩占 4 0 ％，设计过程成绩占 6 0 ％，设计结束后教师进行成绩的评定。设计报告：设计报告必须符合各个实验的要求，按照设计目的、设计内容、设计要求、设计设备、设计结果、测试等部分进行组织。 西 南 科 技 大 学 目 录 第1 章 绪 论………………………………………………………………………………1 §1.1 设计的意义……………………………………………………………………1 §1.2 设计要解决的问………………………………………………………………1 §1.3 发展概况………………………………………………………………………1 第2 章 步进电机驱动分析与设计 …………………………………………………………2 §2.1 程序开发环境…………………………………………………………………2 §2.2 实验内容………………………………………………………………………2 §2.3 程序需要实现的功能…………………………………………………………2 §2.4 实验原理………………………………………………………………………2 §2.4.1 步进电机的工作原理……………………………………………………2 §2.4.2 调速原理…………………………………………………………………4 §2.4.3 键盘扫描软件原理………………………………………………………4 第3 章 步进...
