步进输送机课程设计

机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目：步进输送机 学 院 ：理 学 院 专 业 ：机械电子工程 班 级 ： 12 学 号： ********* 设 计 者：程满 指导教师：*** 2011 年 5 月 26 日 湖北民族学院 目录 一、设计题目 ………………………………………………………… 2 二 设计简介…………………………………………………………… 3 2.1 工作原理……………………………………………………… 3 2.2 原始数据及设计要求………………………………………… 4 2.3 设计任务………………………………………………………5 三、运动方案的拟定……………………………………………………5 3.1 步进输送机构…………………………………………………5 3.2 下料机构（插断机构）………………………………………7 3.3 运动方案的选定……………………………………………… 8 四、机构运动简图………………………………………………………8 五、运动分析……………………………………………………………11 5.1 输送机构的运动分析……………………………………… 11 5.2 插断机构（下料机构）的运动分析…………………………20 5.3 飞轮的转动惯量的计算…………………………………… 23 六、机构运动循环图………………………………………………… 24 七、减速机构的设计……………………………………………………24 八、设计总结……………………………………………………………25 九、参考文献……………………………………………………………25 一、 设计题目：步进输送机 二、 设计简介 2.1 工作原理 步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。图 1 为运动示意图，工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又 从料轮接受了一个新工件。由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪早已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。 图1 步进...