1 第 一 章 绪 论 1 .1 研 究 本 课 题 的 意 义 在 现 代 汽 车 中 , 操 纵 稳 定 性 和 行 驶 安 全 性 被 人 们 看 得 越 来 越 重 要 了 。 虽 然 已 经有 很 多 在 这 方 面 的 研 究 ,但 是 本 文 主 要 在 分 析 汽 车 四 轮 定 位 原 理 和 四 轮 定 位 测 试 系 统原 理 , 结 合 实 验 室 台 架 阐 述 四 轮 定 位 仪 汽 车 检 测 中 的 运 用 方 面 的 研 究 ,也 是 具 有 十 分重 要 的 意 义 的 。 车 辆 在 出 厂 时 , 定 位 角 度 都 是 根 据 设 计 要 求 预 先 设 定 好 的 。这 些 定 位 角 度 用 来 共同 保 证 车 辆 驾 驶 的 舒 适 性 和 安 全 性 。 但 是 , 车 辆 在 行 驶 一 段 时 间 后 , 这 些 定 位 角 度 会由 于 交 通 事 故 、 道 路 坑 洼 不 平 造 成 的 剧 烈 颠 簸 、 底盘零件磨损、 更换底盘零件、 更换轮 胎等原 因而产生变化。 一 旦定 位 角 度 产生变化, 就可能导致诸如轮 胎异常磨损、 车辆 跑偏、 安 全 性 下降、 油耗增加、 零件磨损加快、 方 向盘发沉等故 障。 因此, 进行 四轮 定 位 参数检 验 , 使其处于 合 理 范围内, 对提高汽 车 的 安 全 性 及经 济性 有 重 要 意 义 。 1.2 国内外的 发展状况 国外针对车 轮 定 位 检 测 技术的 研 究 较早,50 年代 就研 制了 相应的 检 测 诊断设 备,如美国、 法国、 德国、 荷兰、 日本 以及意 大利等, 发展至今其自动化程度 、 精度 都有 了 很 大的 提高。 我国在 这 方 面 的 研 究 起步较晚, 从60 年代 开始引进台 架 式四 轮 定 位 仪 , 80 年代初, 由 武汉汽 车 研 究 所研 制成 功并投产了 GCD-Ι型光束水准式前轮 定 位 仪 , 但 其自动化程度 低, 测 量过程复杂, 精度 、 效率较低, 仪 器功能不 健全 , 只能测 量传统 的四 个参数:前束、 外倾、 主 销内倾及主 销后 倾。 到 90 年代 末, 国内厂 家开始大量生产四 轮 定 位 仪 , 如营口玄豹的 SDH3000, 营口大力的 DL-4800, 烟台 海德的 HC4800,北京车 安 的 AS-88...