电力拖动自动控制系统课外习题

“电力拖动控制系统”kewai 习题 第一章习题 1-1 某 V-M 系统，电动机数据为：Pnom=10kW，Unom=220V，Inom=55A，nnom=1000r/min，Ra=0.1Ω 。若采用开环控制系统，且仅考虑电枢电阻引起的转速降。 1．要求 s=10%，求系统调速范围。 2．要求调速范围 D=2，则其允许的静差率 s为多少？ 3．若要求 D=10，s=5%，则允许的转速降Δ nnom 为多少？ 1-2 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时系统对其是否有抑制调节作用，为什么？ 1．放大器的放大系数 Kp。 2．供电电网电压。 3．电枢电阻 Ra。 4．电动机励磁电流。 5．电压反馈系数γ 。 1-3 某调速系统的调速范围是 150~ 1500r/min，即 D=10，要求静差率 s=2%，此时系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是 100r/min，此时闭环系统的开环放大系数应有多大？ 1-4 在教材图 1-23（P19）所示的转速负反馈有静差系统中，当 Un*不变时调整转速反馈电位计 RP2，使转速反馈系数α 增大至原来的 2 倍。试问电动机转速 n 是升高还是下降？系统的稳态速降比原来增加还是减小？对系统稳定是有利还是不利？为什么？ 1-5 在带电流截止环节的转速负反馈系统中，如果截止比较电压发生变化，对系统的静特性有什么影响？如果电流反馈电阻 Rs 的大小发生变化，对静特性又有什么影响？ 1-6 某调速系统原理图如下： 已知数据如下：电动机：Pnom=30kW，Unom=220V，Inom=157.8A，nnom=1000r/min，Ra=0.1Ω 。采用三相桥式整流电路，等效内阻 Rrec=0.3Ω ，Ks=40。最大给定电压为 Unm*=15V，当主电路电流最大时，整定 Uim=10V。 设计指标：D=50，s=10%，Idbl=1.5Inom，Idcr=1.1Inom。 试画出该系统的稳态结构图，并计算： 1．转速反馈系数α 。 2．调节器放大系数 Kp。 3．电阻 Ro、R1 的数值。 RP1 VST R0 R0 R2 R1 M TG RP2 Ui Uct Un Un* ~ 4．电阻R2 的数值和稳压管VST 的击穿电压。 1-7 在教材图1-23 所示转速负反馈有静差调速系统中，已知数据为：Pnom=2.2kW，Unom=220V，Inom=12.5A，nnom=1500r/min，Ra=1Ω ，主电路总电阻R=2.9Ω ，触发整流环节的放大系数Ks=75，采用ZYS-231/110 型测速发电机，其UTnom=110V，nTnom=1900r/min，测速反馈回路中电位器RP2 的分压系数α 2=1/8。运算放大器采用LF353，R0=40kΩ 。生产机械要求调速范围D=20，静差率s=5%。要求： 1． 画出系统的稳态结构图。 ...