电动车控制器维修 2009-04-20 12:08 P.M. 单片机PICl6F72 是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2 只74HC27(3 输入或非门电路)；1 只74HC04D(反相器)；1 只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图 l。实物测绘原理图见图 2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。 一、 电路简介与自检 开通电门锁，48V 电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经 R3、R13、R4 等送入U6 的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15 输出+15V 和+5V 给IC 和末级驱动供电。单片机PICl6F72 的⑨、⑩脚外接16MHz 晶体，①脚外接R13、C25 组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测： 1．由 R3、R73、R4、R11、C2l 等组成的电池欠压检测电路(典型值U6 的③脚输入 3.8V)。 2．由 R5、R6、U1 等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul 的⑦脚输出0V，①脚输出约 3.6V)。 3．转把复位信号(正常值 U6 的⑥脚输入约 0.8V 的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值 U6 的⑦脚输入 4.8V 高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为 4.1V，其他为 0V)。 自检后的状态由 LED2 显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪 l 停 l--自检正常通过 闪 2 停 l--欠压 闪 3 停 l--LM358 故障 闪 4 停 1--电机霍尔信号故障 闪5 停l--下管故障 闪6 停l--上管故障 闪7 停1--过流保护 闪8 停l--刹车保护 闪9 停1--手把地线断开 闪10 停1--手把信号和手把电源线短路 闪l 停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过，当转动转把时，U6 根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中，末级功率管V1 和V2，V3 和V4 分别为无刷电机U 相的上、下路驱动管；V5 和V6，V7 和V8 分别为无刷电机V 相的上、下路驱动管；V9 和V10，Vll 和V12 分别为无刷电机W 相的上、下路驱动管。U2 为下管驱动IC，U4 为上管驱动IC；U3、U5 为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在 R55、R56上产生压降，所...
