1 题目(中) 直流电机双闭环控制调速 姓名与学号 指导教师 年级与专业 所在学院 2 目 录 ： 一、电机控制实验目的和要求 ........................................................................................ 3 二、双闭环调速控制内容 ............................................................................................... 3 三、主要仪器设备和仿真平台 ........................................................................................ 3 四、仿真建模步骤及分析 ............................................................................................... 4 1．直流电机双闭环调速各模块功能分析 ......................................................................... 4 2.仿真结果分析（转速、转矩改变） .............................................................................. 14 3.转速 P I 调节器参数对电机运行性能的影响 ................................................................. 20 4.电流调节器改用 P I 调节器后的仿真 ............................................................................. 22 5.加入位置闭环后的仿真 .................................................................................................. 23 6.速度无超调仿真 .............................................................................................................. 25 七、实验心得 ............................................................................................................... 26 3 一、电机控制实验目的和要求 1、加深对直流电机双闭环 PWM 调速模型的理解。 2、学会利用 MATLAB 中的 SIMULINK 工具进行建模仿真。 3、掌握 PI 调节器的使用，分析其参数对电机运行性能的影响。 二、双闭环调速控制内容 必做： 1、描述 Chopper-Fed DC Motor Driv e 中每个模块的功能。 2、仿真结果分析：包括转速改变、转矩改变下电机运行性能，并解释相应现象。 3、转速 PI 调节器参数对电机运行性能的影响。 4、电流调节器改用 PI 调节器后，对电机运行调速结果的影响。 选做： 5、加入位置闭环 6、速度无超调 三、主要仪器设备和仿真平台 1、MA...
