重庆科技学院 《直流调速系统》习题库 第 1 页 共 10 页 一、填空题 1．双闭环的调速系统的特点是：利用（ASR 的饱和非线性）实现了（“准时间最优”）控制，同时带来了（转速超调）。 2．在设计双闭环系统的调节器时，先设计（内环的ACR），然后设计（外环的ASR）。 3．在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对（电网电压波动）起调解作用；而转速调节器主要是对（负载扰动）起抗扰调节作用。 4．变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为（旋转变流机组）、（静止可控整流器）及（脉宽调制器和直流斩波变换器）。 5．直流电动机的调速方法有三种，即为（改变电枢电压调速）、（弱磁调速）和（电枢回路串电阻）调速。 6．直流调速系统的静态技术指标有（调速范围 D）和（静差率 S），它们的表达式分别为（maxminnDn）和（minclonsn），它们之间的关系式为（(1)nomnomnsDsn）。 7．脉中宽度调制简称(PWM)，它是通过功率管开关作用，将（恒定直流电压）转换成频率一定，宽度可调的（方波脉冲电压），通过调节（脉冲电压的宽度），改变输出电压的平均值的一种变换技术。 8．调速控制系统是通过对（电动机）的控制，将（电能）转换成（机械能），并且控制工作机械按（给定）的运动规律运行的装置。 9．用（直流电动机）作为原动机的传动方式称为直流调速，用（交流电动机）作为原动机的传动方式称为交流调速。 10．电气控制系统的调速性能指标可概括为（静态）和（动态）调速指标。 11．在电动机微机控制系统中，电动机是（被控对象），微型计算机则起（控制器）的作用。 12．总的来说，在电动机微机控制系统中，计算机主要完成（实时控制）、（监控）和（数据处理）等工作。 13．模拟信号到数字信号转换包括（采样）和（量化）两个过程。 14．PID 控制中 P、I、D 的含义分别是（比例）、（积分） 和（ 微分）。 15．脉冲式传感器检测转速的方法有（M 法测速）、（T 法测速）和（M/T 法测速）。 16．从系列数据中求取真值的软件算法，通常称为（数字滤波算法）。 17．与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（离散化）和（数字化）。 18．数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种：1. 数模混合控制系统2. 数字电路控制系统3. 计算机控制系统 19．常规 PID 控制算法中可分为（位置式 PID 算法）和（增量式 PID 算法） 。 20．微...
