习题1 解答 1.写出下列曲线的矢量方程,并说明它们是何种曲线
1 xat ybtcos ,sin 2xt yt zt3sin ,4sin ,3cos 解: 1 ratibtjcossin,其图形是xOy平面上之椭圆
2rtitjtk3sin4sin3cos,其 图 形 是平 面 430xy与 圆 柱 面2223xz之交线,为一椭圆
2.设有定圆O 与动圆c ,半径均为a ,动圆在定圆外相切而滚动,求动圆上一定点 M所描曲线的矢量方程
解:设 M 点的矢径为OMrxiyj,AOC,CM 与 x 轴的夹角为2;因OMOCCM有 rxiyjaiajaiaj2 cos2 sincos 2sin 2 则
2sinsin2,2coscos2aayaax 故jaaiaar)2sinsin2()2coscos2( 4.求曲线3232,,tztytx的一个切向单位矢量
解:曲线的矢量方程为ktjttir3232 则其切向矢量为kttjidtdr222 模为24221441||tttdtdr 于是切向单位矢量为222122||/tkttjidtdrdtdr 6.求曲线xat yat zat2sin,sin 2 ,cos ,在 t4处的一个切向矢量
解:曲线矢量方程为 rati atj atk2sinsin2cos 2 切向矢量为ratiatj atktdsin22 cos2sind 在t4处,traiakt4d2d2 7
求曲线ttztytx62,34,122 在对应于2t 的点M 处的切线方程和法平面方程
解:由题意得),4,5,5(M曲