第6单元西门子802C进给轴电气系统

第6 单元 西门子802C 进给轴电气系统 6.1进给轴接线和驱动配置 6.1.1 学习目的 ①了解机床进给轴系统电气控制和机械传动关系； ②了解进给轴系统电气控制通用方法； ③掌握802C 系统进给轴伺服驱动接线； ④理解Z 轴抱闸装置的控制，掌握其接线； ⑤掌握进给轴伺服驱动的方法。 6.1.2 案例分析 根据SIMODRIVE 611U 驱动系统连接图，连接电源模块和进给轴线路，并配置其伺服驱动。 6.1.2.1 分析 一、连接线路 SIMODRIVE 611U 伺服驱动器分为电源馈入模块、闭环速度控制模块和功率模块两部分，分别针对这两部分的接线进行分析。 ①电源馈入模块的接线可以参照图纸； ②闭环速度控制模块和功率模块外部接口的接线如图4-1-1。 图 4-1-1 SIMODRIVE 611U 闭环速度控制模块和功率模块的接线 连接CNC 控制器接口X7 到SIMODRIVE 611U X451/452 接口输入X/Y 轴控制信号，连接SIMODRIVE 611U X461/462 接口到X/Y 轴编码器接口X3/X4 输出X/Y 轴控制信号，接口引脚说明如图4-1-2。 图 4-1-2 引脚接线图 二、驱动器参数设定 SIMODRIVE 611U 是一种通用型的伺服驱动器，可以根据不同的应用场合，使用工具软件SimoComU，很方便的进行各种参数的设定。 6.1.2.2 操作过程 一、根据上述分析，电源模块和进给轴线路连接步骤如下： ①用电缆连接SINUMERIK 802C base line 接口与SIMODRIVE 611U 模块； ②检查线路； ③参照图纸连接611U 电源模块和驱动器线路及进给轴驱动； ④启动系统，操作机床，检查可能的问题。 二、系统连接完毕之后，在通过工具软件SimoComU 对 X、 Y 轴进行伺服配置。步骤如下： ①启动SimoComU，选择联机方式，如图4-1-3； ②命名将要调试的驱动器，然后选择“下一步”，如图4-1-4； ③进入联机方式后，SimoComU 自动识别功率模块和611U 控制板型号，然后选择“下一步” ，如图4-1-5； ④选择输入电机的型号，如1FK7060-5AF71，然后选择“下一步”，如图4-1-6； ⑤根据电机的型号选择编码器类型，如图4 -1 -7 ； 图 4-1-3 选择联机方式 图 4-1-4 命名驱动器 ⑥选择速度控制方式，然后选择“下一步”，如图4-1-8； ⑦ SimoComU 列出所选择的数据，如果数据无误，选择 “接收该轴驱动器配置”，如图4-1-9。  图 4-1-5 识别功率模块和控制板型号 图 4-1-6 选择电机型号 图 4-1-7 选择编码器类型 图 4-1-8 选择速度控制方式 图 4-1...