第6 单元 西门子802C 进给轴电气系统 6.1进给轴接线和驱动配置 6.1.1 学习目的 ①了解机床进给轴系统电气控制和机械传动关系; ②了解进给轴系统电气控制通用方法; ③掌握802C 系统进给轴伺服驱动接线; ④理解Z 轴抱闸装置的控制,掌握其接线; ⑤掌握进给轴伺服驱动的方法。 6.1.2 案例分析 根据SIMODRIVE 611U 驱动系统连接图,连接电源模块和进给轴线路,并配置其伺服驱动。 6.1.2.1 分析 一、连接线路 SIMODRIVE 611U 伺服驱动器分为电源馈入模块、闭环速度控制模块和功率模块两部分,分别针对这两部分的接线进行分析。 ①电源馈入模块的接线可以参照图纸; ②闭环速度控制模块和功率模块外部接口的接线如图4-1-1。 图 4-1-1 SIMODRIVE 611U 闭环速度控制模块和功率模块的接线 连接CNC 控制器接口X7 到SIMODRIVE 611U X451/452 接口输入X/Y 轴控制信号,连接SIMODRIVE 611U X461/462 接口到X/Y 轴编码器接口X3/X4 输出X/Y 轴控制信号,接口引脚说明如图4-1-2。 图 4-1-2 引脚接线图 二、驱动器参数设定 SIMODRIVE 611U 是一种通用型的伺服驱动器,可以根据不同的应用场合,使用工具软件SimoComU,很方便的进行各种参数的设定。 6.1.2.2 操作过程 一、根据上述分析,电源模块和进给轴线路连接步骤如下: ①用电缆连接SINUMERIK 802C base line 接口与SIMODRIVE 611U 模块; ②检查线路; ③参照图纸连接611U 电源模块和驱动器线路及进给轴驱动; ④启动系统,操作机床,检查可能的问题。 二、系统连接完毕之后,在通过工具软件SimoComU 对 X、 Y 轴进行伺服配置。步骤如下: ①启动SimoComU,选择联机方式,如图4-1-3; ②命名将要调试的驱动器,然后选择“下一步”,如图4-1-4; ③进入联机方式后,SimoComU 自动识别功率模块和611U 控制板型号,然后选择“下一步” ,如图4-1-5; ④选择输入电机的型号,如1FK7060-5AF71,然后选择“下一步”,如图4-1-6; ⑤根据电机的型号选择编码器类型,如图4 -1 -7 ; 图 4-1-3 选择联机方式 图 4-1-4 命名驱动器 ⑥选择速度控制方式,然后选择“下一步”,如图4-1-8; ⑦ SimoComU 列出所选择的数据,如果数据无误,选择 “接收该轴驱动器配置”,如图4-1-9。 图 4-1-5 识别功率模块和控制板型号 图 4-1-6 选择电机型号 图 4-1-7 选择编码器类型 图 4-1-8 选择速度控制方式 图 4-1...