肯比焊机与KUKA机器人通信设置VIP专享

1． 首先拆开肯比焊机的上盖~找到DeviceNet Connector 其接口数据如下表格 引脚 信号 描述 1 V- 0V 2 Can_L 低频 3 SHIELD 屏蔽线 4 CAN_H 高频 5 V+ 24V 说明：肯比焊机本接口V+与V-为外部电源供电模式。 KUKA 机器人 X943.2 与X943.3 的接法 引脚 信号 描述 1 V- 0V 2 Can_L 低频 3 SHIELD 屏蔽线 4 CAN_H 高频 5 V+ 24V 说明：肯比焊机DeviceNet Connector 接口与KUKA x943.2 接口相连 KUKA 的X943.2 与KUKA 机器人 I/O 输入输出模块相联为其提供电源 2． 肯比焊机地址设定以及波特率的设定 在焊机内部与KUKA 机器人相联的通信板上有一个八位的选择开关。代表的意义如下 S1 S2 S1S2 为波特率设定 S3 S4 S5 S6 S7 S8 地址设定 0 0 125K 0 0 0 0 0 0 0 0 1 250K 0 0 0 0 0 1 1 1 0 500K 0 0 0 0 1 0 2 1 1 备用 … …. … … … … ...到63 说明：开关先择好后。在机器人DEVENT 文件里进行如下设置（[krc] debug=0 baudrate=500 [1] macid=1）为I/O 口使用 [2] macid=5 macid=1）为肯比焊机通信端口使用 完成以上部聚以后对IOSYS文件进行以下修改 INB8=5,0,x5 OUTB8=5,0,x5 INB0=1,0,x8地址为1开始，0~8八个字节 OUTB0=1,0,x8 说明：地址 1…等各个数字代表的为站点。而不是一个字节的物理地址~ 3.肯比焊机焊接设置 4．KUKA 机器人的焊接软件的安装与焊接相关设置 1）打开WINDOW EXPLORE 复制焊接软件到D 盘——准备运行-----安装附加软件 -----新软件--------配制-------新软件-----应用—安装--新目录安装在 TP 文件夹中----选择焊接种类{薄，厚，接触传感}这样的方法可能安装失败。当安装失败时可右击右下角绿灯按钮关掉示教器软件再打开焊接软件所在文件夹。点击焊SETUP 软件进行安装 弄 好 之 后 可 以 通 过 以 下 方 法 重 新 启 动 焊绿 灯 即 焊接软件~ WINDOW EXPLORE----PROGRAM-----最后一个选项---SETUP 然后—配制---杂相---操作界面初始化后方可使用（或者生启才能生效） 2）安装完焊接软件后需要对对示教器功能按钮进行添加 配制-----状态键-----CONTIGSTARTKEY….配制完成后示教器界面将出现正送丝，退丝，焊接有/无，摆动限制按钮 3）设置好 DEVENT 与IOSYS 文件后对 systerm 文件夹中的CONFING 文件与SPS 文件进行设置 Main Options and ...