实验一、机器人认识实验 1 实验目的： 1. 认识能力风暴机器人的基本结构 2. 学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作 2 实验要求： a) 可以明确能力风暴机器人的各个组成部分 b) 指出主要组成部分的结构和功能 c) 学会程序的调试和下载 3. 实验内容、步骤： 用流程图设计机器人走正方形，流程图如下： JC 代码如下: 4 ．实验结果： 电脑仿真图如下： 将程序下载到机器人上，将其置于空旷的地方，按下运行键，机器人开始运动，不过其运动的轨迹不是标准正方形，这是因为机器人左右电机并不完全一样，造成左右速度不一，程序还存在缺点，需改进！ 实验二、机器人直走实验 1.实验目的： 掌握简单的程序设计、了解流程图文件的使用 2．试验要求： a).使用流程图文件进行程序的编写，要求机器人直行或者避开障碍物前行 b).用红外线传感器判断障碍物，并且躲避发出警报 c).机器人可以绕过障碍物，回到原来的直线行走 3. 实验内容、步骤： 用流程图编写红外避障程序，机器人先用红外线传感器判断是否有障碍物，如果有，躲避并且发出警报声，如果没有，就直线前进 流程图如下所示： 4 . 实验结果： 实验仿真图如下： 实际结果：将程序下载到机器人里，置于地上，给其设置障碍物，按下运行键，机器人会自动躲避障碍物，并且发出警报声，继续行走！ 5 .思考题 机器人直走实验中，为什么机器人直走状态保持太久（走远了），行动轨迹会偏移，如何调校？ 答：由于机器人左右电机效率不一样，有细微差别，走久了，细小的差别将会越来越大，故行动轨迹会偏移。 实验三、机器人你叫我应 1. 实验目的： 深入学习流程图，学会应用各种传感器 2. 实验要求： a) 使用流程图进行编译，要求机器人实现应答的功能 b) 使用流程图进行编译，要求机器人可以根据指令作运动 3. 实验内容、步骤： （1）用流程图编译，在安静的情况下，机器人静止不动，当有人发出声音时，有节奏的回应 （2 ）用流程图编译，在比较安静的情况下，机器人静止不动，当有人发出声音时，机器人开始前进（躲避路途中的障碍） 4 .实验结果 （1 ）下载程序后，运行，在机器人面前连续拍3 声，机器人有节奏的回答3 声，当拍的速度过快时，机器人只能回答2 声 （2 ）下载程序，运行，用手拍一声，机器人开始直行，并在行走过程自动避开障碍物 实验五六、机器人灭火实验 1. 实验目的 a) 接触比较大规模的编程，激发学习和...
