自动化(无人驾驶)矿用卡车技术 地表采矿的自动化卡车(无人驾驶)是矿山自动化运行的主要组成部分,在受到采矿行业越来越多的关注,它可以在一定程度上改善安全健康业绩指标,还能降低运行成本和提高生产率等,本帖大家来一起讨论一下这项技术(应用)。 “没有什么比看到这样一辆无人驾驶的巨型卡车更让人惊奇了” 生产者、进程、技术特点和使用 自动化卡车的基本概念简单点说就是:在无驾驶人员的情况下,能按特定路线行驶和装载、卸载,自动地完成工作循环,有意外情况时能减速或停车——就是用控制装置、GPS导航、无线通信技术和软件来取代原来坐在驾驶室内的司机。 现在的自动化卡车是在现有的车型上改装的——驾驶室仍然保留——将来进一步发展成熟后,它们的样子会不会改变 全副武装、无人驾驶的930E 市场需求是制造商开发和生产的动力,在此领域,世界排名前两位的工程巨头美国CAT和日本KOMATSU走在了前面,白俄罗斯的BELAZ最近也展示了其产品。使用自动化卡车的矿山比例还很小,当前模式为工程机械制造商与矿业公司合作并为后者提供解决方案——最主要的是卡特与必和必拓,小松和力拓。 小松的Autonomous Haulage System(自动运输系统,AHS,名为FrontRunner) 无人驾驶卡车方面的研究已经有大约 20年的历史了,当时是同时可控制50-100辆车的系统。 小松自动化卡车现在是AHS的组成部分。 关于 AHS:小松的AHS是一个综合性的矿山车队管理系统,此系统下每一台卡车都安装有车辆控制器、一个高精度 GPS(全球定位系统)、一个障碍物侦测系统和一个无线网络系统(由小松、小松美国和Modular Mining Systems公司联合开发),由一个装备了高精度定位能力GPS系统的车队监测中心管理,为每辆车指定运输目的地,车辆通过接收无线指令以合适的速度按照目标路线运行,卡车由 GPS、控制中心无线指令(信息)和其它导引装置来确定车辆在矿山的准确坐标以及周围的情况,使得自卸车能在无人操作的情况下实现复杂的装载、运输和卸载循环的自动运行。装载时,由同样安装了GPS的挖掘机或装载机来计算并引导卡车至正确的位置,监控计算机发送卸载点的路线信息保证准确卸载。安全方面,此系统可避免与在矿山内工件的其它卡车、平地机、推土机、服务车和别的设备相撞,在AHS运行下如果障碍物侦测系统发现行走路线上有其它车辆或人,就会马上减速或停车——安全可靠。此外,小松的AHS还可以在高海拔、人烟稀少的沙漠地区稳定运行,同时还能...