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自动控制原理试卷习题

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第 1 页 共 1 页 自动控制 (A )试卷 一、系统结构如图所示,u1为输入, u2为输出,试求 1.求网络的传递函数 G(s)=U1(s)/U2(s) 讨论元件 R1,R2,C1,C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。(15分) 2R1R1C2C1U2U1i2i 二、图示系统,试求, 2. 当输入 r(t)=0,n(t)=1(t)时,系统的稳态误差 ess; 3. 当输入 r(t)=1(t),n(t)=1(t)时,系统的稳态误差 ess; 4. 若要减小稳态误差,则应如何调整 K1,K2?(15分) 第 2 页 共 2 页 )(sC)(sE)(sR122sTK1sTK11)(sN 三.已知单位负反馈系统的开环传递函数为. )())(()(1Tss1s12sKsG2 试确定当闭环系统稳定时,T,K应满足的条件。(15分) 四、已知系统的结构图如图所示, )(sC)(sE)(sR).(12501ssK1501s. 5. 画出当0:K变化时,系统的根轨迹图; 6. 用根轨迹法确定,使系统具有阻尼比50.时,K的取值及闭环极点(共轭复根)。(15分) 第 3 页 共 3 页 五、已知最小相位系统的对数幅频特性渐近特性曲线, -20db/dec-40db/dec-20db/dec-40db/decL(w )/dbW0.250.5122.5 1.试求系统的开环传递函数 G(s); 2.求出系统的相角裕量 ; 3.判断闭环系统的稳定性。(15分) 六、设单位反馈系统的开环传递函数如下, 2s158s)()(sHsG 7. 试画出系统的乃奎斯特曲线 ; 8. 用乃氏判据判断系统的稳定性( 15分) 七、已知单位反馈系统的开环传递函数为 1)s(2s4G)(s 使设计一串联滞后校正装置,使系统的相角裕量 第 4 页 共 4 页 040,幅值裕量10dbKg ,并保持原有的开环增益值。(10分) 自动控制理论 B 9. 试求图示系统的输出 z 变换 C(z).(20分) 第 5 页 共 5 页 )s(G1)s(G4)s(G 3)s(G2_)s(C)s(R__)s(R)s(C)s(G3TTTTT(a)(b))s(G5T)s(G2)s(G1)s(G 4(a) 二.闭环离散系统如图所示,其中采样周期T=1s,(20分) _)s(R)s(CT)1( ssKse sT1 a) 试求系统的开环脉冲传递函数G(z); b) 求系统的闭环脉冲传递函数)z(; c) 确定闭环系统稳定时K 的取值范围。 (注:T22ezz)s1(Z,1zTz)s1(Z,1zz)s1(Z) 第 6 页 共 6 页 三. 设单位反馈线性离散系统如图所示,其中T=1秒,试求取在等速度 输入信号r(t)=1 作用下,能使给定系统成为最少拍系统的数字控制器的 脉冲传递函数D(z)。(20 分) _)s(R)s(CT...

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