自动控制原理试卷习题

第 1 页 共 1 页 自动控制 (A )试卷 一、系统结构如图所示，u1为输入， u2为输出，试求 1．求网络的传递函数 G(s)=U1(s)/U2(s) 讨论元件 R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15分） 2R1R1C2C1U2U1i2i 二、图示系统，试求， 2． 当输入 r(t)=0，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差 ess; 3． 当输入 r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差 ess; 4． 若要减小稳态误差，则应如何调整 K1，K2？（15分） 第 2 页 共 2 页 )(sC)(sE)(sR122sTK1sTK11)(sN 三．已知单位负反馈系统的开环传递函数为. )())(()(1Tss1s12sKsG2 试确定当闭环系统稳定时，T，K应满足的条件。（15分） 四、已知系统的结构图如图所示， )(sC)(sE)(sR).(12501ssK1501s. 5． 画出当0:K变化时，系统的根轨迹图； 6． 用根轨迹法确定，使系统具有阻尼比50.时，K的取值及闭环极点（共轭复根）。（15分） 第 3 页 共 3 页 五、已知最小相位系统的对数幅频特性渐近特性曲线， -20db/dec-40db/dec-20db/dec-40db/decL(w )/dbW0.250.5122.5 1.试求系统的开环传递函数 G（s）; 2.求出系统的相角裕量 ; 3．判断闭环系统的稳定性。（15分） 六、设单位反馈系统的开环传递函数如下， 2s158s)()(sHsG 7． 试画出系统的乃奎斯特曲线 ; 8． 用乃氏判据判断系统的稳定性（ 15分） 七、已知单位反馈系统的开环传递函数为 1)s(2s4G)(s 使设计一串联滞后校正装置，使系统的相角裕量 第 4 页 共 4 页 040，幅值裕量10dbKg ，并保持原有的开环增益值。（10分） 自动控制理论 B 9． 试求图示系统的输出 z 变换 C(z).（20分） 第 5 页 共 5 页 )s(G1)s(G4)s(G 3)s(G2_)s(C)s(R__)s(R)s(C)s(G3TTTTT(a)(b))s(G5T)s(G2)s(G1)s(G 4(a) 二.闭环离散系统如图所示，其中采样周期T=1s，（20分） _)s(R)s(CT)1( ssKse sT1 a) 试求系统的开环脉冲传递函数G(z); b) 求系统的闭环脉冲传递函数)z(； c) 确定闭环系统稳定时K 的取值范围。 （注：T22ezz)s1(Z,1zTz)s1(Z,1zz)s1(Z） 第 6 页 共 6 页 三. 设单位反馈线性离散系统如图所示，其中T＝1秒，试求取在等速度 输入信号r(t)=1 作用下，能使给定系统成为最少拍系统的数字控制器的 脉冲传递函数D(z)。(20 分) _)s(R)s(CT...