自动控制理论_习题集

《自动控制理论》课程习题集 第 １ 页 共 2 3 页 １ 《自动控制理论》课程习题集 一 、 单 选 题 1. 下 列 不 属 于 自 动 控 制 基 本 方 式 的 是 （ B ）。 A． 开 环 控 制 B． 随 动 控 制 C． 复 合 控 制 D． 闭 环 控 制 2. 自 动 控 制 系 统 的 （ A ） 是 系 统 工 作 的 必 要 条 件 。 A． 稳 定 性 B． 动 态 特 性 C． 稳 态 特 性 D． 瞬 态 特 性 3. 在 （ D ） 的 情 况 下 应 尽 量 采 用 开 环 控 制 系 统 。 A. 系 统 的 扰 动 量 影 响 不 大 B. 系 统 的 扰 动 量 大 且无 法 预 计 C. 闭 环 系 统 不 稳 定 D. 系 统 的 扰 动 量 可 以预 计 并 能 进 行 补 偿 4. 系 统 的 其 传 递 函 数 （ B ）。 A. 与 输 入 信 号 有 关 B. 只 取 决 于 系 统 结 构和 元 件 的 参 数 C. 闭 环 系 统 不 稳 定 D. 系 统 的 扰 动 量 可 以预 计 并 能 进 行 补 偿 5. 建 立 在 传 递 函 数 概 念 基 础 上 的 是 （ C ）。 A. 经 典 理 论 B. 控 制 理 论 C. 经 典 控 制 理 论 D. 现 代 控 制 理 论 6. 构 成 振 荡 环 节 的 必 要 条 件 是 当 （ C ） 时 。 A. ζ=1 B. ζ=0 C. 0<ζ<1 D. 0≤ ζ ≤1 7. 当 （ B ） 时 ， 输 出 C(t)等 幅 自 由 振 荡 ， 称 为 无 阻 尼 振 荡 。 A. ζ=1 B. ζ=0 C. 0<ζ<1 D. 0≤ ζ ≤1 8. 若 二 阶 系 统 的 阶 跃 响 应 曲 线 无 超 调 达到稳 态 值， 则两个极点位于 位于 （ D ）。 A. 虚轴正半轴 B. 实正半轴 C. 虚轴负半轴 D. 实轴负半轴 9. 线 性 系 统 稳 定 的 充分必 要 条 件 是 闭 环 系 统 特 征方 程的 所有 根都具有 （ B ）。 A. 实部为 正 B. 实部为 负 C. 虚部为 正 D. 虚部为 负 10. 下 列 说法 正确的 是 ：系 统 的 开 环 增益（ B ）。 A. 越大 系 统 的 动 态 特 性 越好 B. 越大 系 统 的 稳 态 特性 越好 C. 越大 系 统 的 阻 尼 越小 D. 越小系 统 的 稳 态 特性 越好 11. 根轨迹是 ...