据载，意大利人最早提出试制自行车的方案
公元 1642 年，意大利一位橱窗设计师在他所设计的罗马教堂的彩色玻璃上，绘制了自行车的雏型图案，但没有造出实物
从此以后，欧洲一些国家的许多工匠和科学工作者对创制自行车进行了长期的探索和钻研，提出过许多种方案，然而均未成功
第一个制造出自行车实物的是法国人希布拉克，他在 1790 年制成一辆木质自行车，两个车轮被前后纵列在同一轴在线，这是一个了不起的发明和贡献
不过，这辆自行车没有驱动装置也不能转向，只能靠骑车人不断用双脚蹬地在一条直线上前进
他亲自骑着这辆木轮自行车，在巴黎公园前大街上奔跑、博得观众的好评
实际上这只是一种自行车的雏型，不能算真正的自行车，虽然如此，世界科技史上都公认自行车的最早发明者是希布拉克，他制造的这辆自行车也被称为近代自行车的鼻祖，从此揭开了自行车时代的序幕
1791 年法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头浸步时被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮，于是，第一架代步的 “ 木马轮 ” 小车诞生了
这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具
(如图 1)刚刚出现的新东西肯定不是那么完善
这辆 “ 木马轮 “ 既没有 传动链条，又无转向 装置，自然需要改进
1801 年，俄国有个名叫阿尔塔莫诺夫的农奴，用金属制成了带有两个圆轮和小凳的自行车，把它献给了沙皇
他因此得以取消家奴身份，成为自由民
但遗憾的是这种自行车未被推广，仅仅成为沙皇的一种玩具
1818 年，一个德国看林人叫德莱斯的，也是偶尔的一个想法，也制做了一辆木轮车，样子跟西夫拉克的差不多，这辆车仍然没有驱动装置而靠骑车人双脚蹬地前进；不过，前轮可以活动，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向
这比西夫拉克的木质车有了重要发
