棉签卷棉机方案设计及其评估：1、医用卷棉机的机构可以分解为以下几个过程a、揪棉b、送签c、卷棉2、各分运动描述2.1揪棉可将条状的原料端压紧在固定面上，使之成为厚度适中的条状棉并揪断。（1）完成压棉动作压头对条棉有一定的压力，并保持一定的时间。（2）完成揪棉动作能使条状棉断裂。2.2送签在揪下的条状棉送到指定位置时，将签杆送至与棉接触的位置。签杆须一根一根送至。2.3卷棉签杆接触条状棉后，产生旋转运动，使条状棉卷在签杆的指定位置。原始数据：棉花：条状脱脂棉，宽25~30mm，厚4~5mm。签杆：直径约3mm，杆长约70mm，卷棉部分约20~25mm。生产率：每分钟60支，每支取棉长约20~25mm.压棉揪棉送签卷棉条状棉3、方案设计3.1揪棉方案一：ab运动说明：滚轮a间歇运动，滚轮b连续运动，在a轮停止时，b轮的转动产生拉力，从而将棉条拉断。评价:力系统较易实现，不易产生振动，利用方案二：1运动说明：图中1部分为刀片，利用凸轮实现间歇运动，向下压住棉条并利用向右的运动剪断棉条。评价：揪棉效果好，利用凸轮能够得到指定长度的条状棉，但运动过程易产生振动，连杆机构使得机构空间扩大，效率低。方案三：运动说明：图中1、2部分为一对剪刀，通过凸轮间歇运动实现剪断条状棉的运动。评价：将压棉与揪棉两动作结合，结构紧凑，减少了动力源，且保留了方案二的优点，同时克服了其易产生振动的缺点。3.2送签:先分后送方案一:12侧视图主视图运动说明：棉签堆放在漏斗中，通过轮子的转动，使得每次都只送出一根棉签；下面的容器近似为圆锥状，引导棉签竖直掉下。评价：能够使签一根一根分开掉下，且棉签在漏斗中不会堵塞。方案二：运动说明：皮带上面有凹槽，棉签依次掉入凹槽，并随皮带而运动。评价：与方案一类似，因为棉签的传递方式不同，从而导致完全不同的卷棉方式。方案三：运动说明：杂乱无序的棉签经过凸轮的运动变为规则排列，由导轨送出，曲柄滑块机构将棉签送入指定位置。评价：采用连杆机构，具有急回特性，效率低，且因签杆长70mm，导致滑块运动范围较大，从而占用面积较大。3.3卷棉方案一：运动说明：采用行心轮系，2行心轮对称分布，中间小孔插入棉签，从而产生自旋，棉条由左侧送入。运动到右侧时，棉签从口中脱落，再插入新棉签。评价：采用齿轮传递，效率高，能够实现精准定位，便于送入棉签。方案二：棉条方向运动说明：送签带与差速带运动速度不同，而棉签在送签带的凹槽内，由差速导致棉签自转卷棉。评价：传动带传动比不定，且占用空间过大。工艺执行机构数量揪棉对滚轮机构凸轮连杆机构凸轮机构3送签漏斗重力送签机构漏斗皮带送签机构摇杆滑块机构3卷棉行星轮系差速自旋传送带2故机构设计一共有3*3*2=18种，4卷棉机整体设计方案4.1主要参数：脱脂棉宽b=25mm，长d=25mm，厚h=4mm；签长l=70mm，卷棉部分为22mm，1、揪棉凸轮设定滚轮转速n=30r/min,则滚轮自转一周能出送出两根条状棉，则有2*π*R=2*d得R=d/π=8mm滚轮间歇运动时间比为(2-1.2+0.8):(1.2-0.8)=3、卷棉行星系中心轮半径R=30mm,齿数Z1=70,行星轮半径r=15mm,齿数Z2=20,模数M=1mm,系杆ɯh=2π/3由周转轮系传动比可知
