艾尔发注塑机机械手说明书

1 控制系统 1-1 File:LNC5-1C 1. 控制系统 1.1 统功能及规格 1.1.1 主要功能 1、CNC 控制系统。 2、背光设计，设定、操作简单易懂。 3、域点对点教导动作简单易操作。 4、导程序可删除、插入、复制程序内容。 5、任意多组记忆模块，主程序200 步序、可复制、删除应用范围广，可调用100 个子程序，每个子程序有200 步。 6、堆栈模块可任易应用。 7、侦测故障，并记录故障号码，方便维修及保养。 8、具数据可以用U 盘下载或上传。 9、累算运转次数，方便保养。 10、运行时轴位置可以微调。 1.1.2 主要规格 1、力电源：3Φ220VAC 50/60HZ。 2、耗功率：依机型而定。 3、制电源规格：交流输入170~264VAC、直流输出 DC24V3A，DC5V6A。 4、环境温度：0~60∘C。 5、作环境湿度：35%~90%。 6、存环境温度：-5∘~60∘C。 7、入：60 点。(80 点选购) 出：点。(64 点选购) 8、马达：MSMD(依机型而定)。 9、伺服驱动器：MADD(依机型而定)。 10、控制器：ELC-2202（Ram 128M，CF 卡 512M）。 11、操作器：8.4” 彩色触碰屏幕。 1 控制系统 1-2 File:LNC5-1C 1.2 硬件配置图 1.2.1 五轴组件配置图 1 控制系统 1-3 File:LNC5-1C 1.2.2 三轴组件配置图 1 控制系统 1-4 File:LNC5-1C 1.2.3 控制系统零件表 项目 名称 规格 数量 备注 1 电源供应器 S100-24V 1 2 电源滤波器 220V-10A 1 3 电源开关 GB2-CD/O 1 4 电磁接触器 LC1-D2510M7 1 5 电磁接触器 100-M05NA3 1 6 驱动器 MADD 5(3) 依机型而定 7 伺服马达 MSMD 5(3) 依机型而定 8 运动控制轴卡 PCC-1840 1 4 组Pulse，1 组Vcmd 9 变压器 AC220/24V 1 10 整流器 AC/DC 1 11 控制器主机 ELC-2202 1 Ram 128M，CF 卡 512M 12 继电器板 REL-2840 1 13 I/O 板 REL7816D 2 14 继电器 MY2-24V 1 15 操作器 8.4” 触碰屏幕 1 16 操作开关 17 电源开关 VAFO 1 18 风扇 AC220V 3 19 IO 通讯模块 EIO-2000(60 In 48 Out) 1 (40 In 32 Out) 20 转接版 TRF-2760 1 1 控制系统 1-5 File:LNC5-1C 1.2.4 控制系统电路板 控制器外观硬件说明 1 控制系统 1-6 File:LNC5-1C IO 通讯模块 1 控制系统 1-7 File:LNC5-1C I/O 板 1 控制系统 1-8 File:LNC5-1C 继电器板（射出机联机板） 1 控制系统 1-9 File:LNC5-1C 伺服转接...