毕业设计报告(论文)报告(论文)题目： 基于 PLC 物料分选机械 手的设计 作者所在系部： 机械工程系 作者所在专业： 机械设计制造及其自动化 作者所在班级： xxxxxxx 作 者 姓 名 ： xxxxxxx 作 者 学 号 ： xxxxxxxxxxxx 指导老师姓名： xxxxxxxx 完 成 时 间 ： 2024 年 6 月 北华航天工业学院教务处制北华航天工业学院本科生毕业设计〔论文〕原创性及知识产权声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计〔论文〕 基于 PLC 分选机械手的设计是本人在指导老师的指导下，独立进行讨论工作取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本设计〔论文〕不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本设计〔论文〕的讨论做出重要奉献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业设计〔论文〕引起的法律结果完全由本人承当。本毕业设计〔论文〕成果归北华航天工业学院所有。本人遵循北华航天工业学院有关毕业设计〔论文〕的相关规定，提交毕业设计〔论文〕的印刷本和电子版本。本人同意北华航天工业学院有权保存毕业设计〔论文〕的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览效劳；可以采纳影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以营利为目的的前提下，可以公布非涉密毕业设计〔论文〕的局部或全部内容。特此声明毕业设计〔论文〕 指导老师： 年 月 日 年 月 日摘 要 机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身平安，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 本文在纵观了近年来机械手开展状况的根底上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用电动驱动和 PLC 控制的设计方案。采纳整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采纳电动驱动，控制系统中选择 PLC 的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、大小球分选等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。通过以上局部的工作，得出了经济型、有用型、高可靠型物料分拣机械手的设计方案。关键词: 机械手 可编程控制器〔PLC〕 自动化控制 物料分拣Abstract Manipulator plays an extremely important role in the...
