小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析

目 录摘要................................................................1第一章 绪论…………………………………………………………….11.1 小型挖掘机的开展现状…………………………………………………….21.2 小型挖掘机工作装置简介………………………………………………….3第二章 总体方案设计…………………………………………………32.1 工作装置构成及工作原理………………………………………………....32.2 工作装置坐标设定………………………………………………………….62.3 工作装置各局部方案选择…………………………………………………62.3.1 动臂种类选择………………………………………………………62.3.2 动臂油缸布置方案选择……………………………………………82.3.3 铲斗与铲斗油缸的连接方案选择…………………………………82.3.4 铲斗结构形式及斗齿的安装形式………………………………..82.4 设计根本参数以及设计作业范围…………………………………….......9第三章 工作装置运动学分析………………………………………….93.1 动臂的运动分析…………………………………………………………… 93.2 斗杆的运动分析………………………………………………………….113.3 铲斗的运动分析………………………………………………………….12 特别工作位置计算……………………………………………………..113.4.1 最大挖掘半径……………………………………………………..113.4.2 最大挖掘深度……………………………………………………..14……………………………………………………..一五3.4.4 最大挖掘高度…………………………………………………….163.5 工作范围包络图 ………………………………………………………..16第四章 根本尺寸确实定…………………………………………….一八4.1 斗形参数的选择………………………………………………………....一八4.2 动臂机构参数的选择………………………………………………….…一八4.3 斗杆机构根本参数的选择……………………………………………….204.4 连杆机构根本参数的选择……………………………………………..21第五章 工作装置结构受力分析与校核…………………………….265.1 挖掘阻力分析……………………………………………………………...265.1.1 铲斗挖掘切向阻力计算………………………………………….275.1.2 斗...