我国煤矿智能化采掘技术的新进展中煤科工集团董事长 王金华2024-04-15 智能化开采是在机械化开采、自动化开采基础上，信息化与工业化深度融合的煤炭开采技术的深刻变革，是指在不需要人工直接干预的情况下，通过采掘环境的智能感知、采掘装备的智能调控、采掘作业的自主导航，由采掘装备自动、独立完成采掘作业过程。智能化开采具有三大技术内涵：①采掘设备具有智能化的自主采掘作业能力；②实时猎取和更新采掘工艺数据，包括地质条件、煤岩变化、设备方位、开采工序等；③能根据开采条件变化自动调控采掘过程；当智能化采掘设备与自动调度决策集为一体，即形成智能化开采工作面。针对我国煤矿综采工作面生产过程复杂、开采装备系统庞大、作业环境恶劣等特点，煤炭行业产学研通力合作，经过“十二五”期间不懈探究努力和技术攻关，我们攻克了综采成套装备感知、信息传输、动态决策、协调执行、高可靠性等关键技术，研制出具有自主知识产权的综采成套装备智能系统，根据技术现状提出了“无人操作、有人巡视”的智能化开采生产模式，实现了综采成套装备巷道及地面控制的智能化远程控制开采，技术和实际应用达到了国际领先水平，满足了中国煤炭能源革命的需求，引领了我国煤炭科学开采的进展方向。中国煤炭科工集团太原讨论院整合优势资源，进行工艺、装备创新，成功开发了“掘支运三位一体高效快速掘进系统”。该系统把传统的掘进、运输、支护等分步实施的工序，通过新技术装备有机整合在一起，有效解决了掘进、支护、运输的同步进行、连续作业问题，实现了掘锚平行作业、多臂同时支护、连续破裂运输、长压短抽通风和智能远程操控的高效一体化运行，第一次在煤矿井下实现了真正意义的综合掘进机械化，极大地提高了我国煤巷掘进的速度，制造了新的世界纪录。一、国外智能化开采技术近几年来，煤炭开采技术装备进展以澳大利亚、德国和美国等发达国家为主导。煤炭开采领先技术包括澳大利亚联邦科学院的 LASC 技术和美国 Joy 公司的 IMSC 技术，以下简要介绍智能化新技术的应用情况。（一）澳大利亚的 LASC 技术澳大利亚综采长壁工作面自动控制委员会(Longwall Automation Steering Committee, LASC)开展了煤矿综采自动化和智能化技术的讨论，采纳高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航算法，应用于工作面设备，取得了三项主要成果：采煤机三维精确定位（误差±10cm）、工作面矫直系统（误差±50cm）和工作面水平控制，完成了工作面自动化系统...
