《MATLAB/Simulink 与控制系统仿真》实验报告专业：班级：学号：姓名：指导教师：20.0.0.61图 2 示波器输出结果图0.rneoffset:0实验 1、MATLAB/Simulink 仿真基础及控制系统模型的建立一、实验目的1、掌握 MATLAB/Simulink 仿真的基本知识；2、熟练应用 MATLAB 软件建立控制系统模型。二、实验设备电脑一台；MATLAB 仿真软件一个三、实验内容1、熟悉 MATLAB/Smulink 仿真软件。102、一个单位负反馈二阶系统，其开环传递函数为G(s)=。用 Simulink 建立该s2+3s控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到 MATLAB 的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。图 1 系统结构图沢某控制系统的传递函数为XI 二需，其中G(s)=雜。用 Simulink建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB 的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。图 3 系统结构图图 4 示波器输出结果图图 5 工作空间中仿真结果图形化输出4、一闭环系统结构如图所示，其中系统前向通道的传递函数为G(s)=蛙 0120，而且前向通道有一个［-0.2,0.5］的限幅环节，图中用 N 表s+0.1s3+12s2+20s示，反馈通道的增益为 1.5,系统为负反馈，阶跃输入经 1.5 倍的增益作用到系统。用Simulink建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB 的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。图 6 系统结构图14121OS060402n111111111——J1111ii11024G810图 7 示波器输出结果实验 2MATLAB/Simulink 在控制系统建模中的应用一、实验目的1、掌握 MATLAB/Simulink 在控制系统建模中的应用二、实验设备电脑一台；MATLAB 仿真软件一个三、实验内容1、给定 RLC 网络如图所示。其中，u(t)为输入变量，u0(t)为输出变量。求解这个系统的i0传递函数模型，零极点增益模型以及状态空间模型(假设 R=1。，1。，C=1F，L=1H）。传递函数模型 G(s)=1s2+2s+2程序代码如下：clearall;%清除工作空间的变量num=[0,1];%定义分子多项式den=[122];%定义分母多项式sy_tf=tf(num,den);%建立传递函数模型[z,p,k]=tf2zp(num,den)%从传递函数模型获取系统的零极点增益sy_zpk=zpk(z,p,k);%建立系统的零极点增益模型[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k);%从零极点增益模型获取系统的状态空间模型sys_ss=ss(A,B,C,D)%建立系统的状态空间模型step(sy_tf)%求解系统的阶跃响...
