广东工业大学硕士学位论文 三相无刷直流电机控制系统设计 姓名：孙心华 申请学位级别：硕士 专业：电力电子与电力传动 指导老师:童怀20240501摘要 摘 要 三楣无刷直流电机是近年来迅速进展起来的一种新型电机，它剃用电子挨耀 代替机械换相，既具有直流电机的调速性能, 又具有沟通电机结构简单、运行可 靠、维护方便等优点，并且体积 小、效率高，在许多领域已得到了广泛的运用
本文首先介绍了三相无捌直流电机在国内外的 进展及其控制系统的讨论现 状，详细论述了三相永磁无刷直流电机的构成、运行原理、特性分 析和其转子位 置信号的检测方法；然后设计了控制系统的硬件电路及相应软件，最后对设计的 控制系统进行调试并分析了影响系统可靠性的睽素及给毒了相应解决的方案
根据控制系统的设计参数、成本及灵活性等各方面的要求, 本控制系统设 计了以 Atmega8L 单片机及 ECN30206集成驱动器为核心的硬件平台
Atmega8L 单片枫对蠢 ECN30206 构成豹功率驱动电路进行转速PID 闭环控制、并定时采集电 流信号对电流进行过流保护及采纳 Max7219 串行显示转速、电流、 相关故障信息， 通过光电隔离对永磁无刷直流电机诸如转向等控制及接收外部信息,通过 RS—485 总线接蹬与外部其它系统交换信怠、对各种信息进行分析处理、协调各部分的工 作
在软件方面编制了基于硬件平台的程序，协调硬件工作
本控制系统软件由 一个前意念系 统努加两个中断服务子程序，前看台主程序豳对系统初始化模块、 转子转速计算及转速 PID 闭环控制组成，初始化模块主要对 Atmega8L 单片机三个 定时器 T0、T1、T2,ADC 转换器,通用串行口 UART，输入输出 I/O 口的初始化， 系统初始化之后再对无刷直流电机转子转速进行计算, 计算结果再与设定值进行 比较,将比较差值送 PID 控制器控制
