河南机电高等专科学校课 程 设 计 论 文论 文 题 目 ： 二阶水箱液位 PID 控制系统设计系 部 自动控制系 专 业 计算机控制技术 班 级 计控 091 学生姓名 学 号 xxxxxxxxxx 成 绩 2024 年 12 月 13 日目 录1 设计任务…………………………………………………………………………2 1。1 方案设计………………………………………………………………… 2 1.2 控制系统性能指标……………………………………………………… 22 系统硬件设计 ……………… ………………………………………………… 4 2。1 信号采集………………………………………………………………… 42 。 2 模拟量输入通道 …………………………………………………… … 4 2。3 计算机控制系统硬件电路……………………………………………5 2。4 模拟输出通道……………………………………………………………53 系统软件设计 …………………… …………………………………………… 6 3 。 1 建立水箱模型 …………………………………………………………… 6 3 。 2 阶跃响应建立模型 …………………… ……………………………… 7 3.3 MATLAB 系统分析…………………………………… …………………8 3.4 采纳 PID 对控制系统进行改进…………………………………… 10 3.5 结果分析…………………………………………………………………114 设计总结 ……………………………………………………………………… 1 2 参考文献 ……………………………………………………………………… 1 31 设计任务1．1 方案设计；设计建立的串级控制系统由主副两个控制回路组成 ,每一个回路又有自己的调节器和控制对象。主回路中的调节器称主调节器，控制主对象。副回路中的调节器称副调节器 ,控制副对象.主调节器有自己独立的设定值 R，他的输出 m1 作为副调节器的给定值，副调节器的输出 m2 控制执行器,以改变主参数 c2.通过针对双容水箱液位被控过程设计串级控制系统,将努力使系统的输出响应在稳态时系统的被控制量等于给定值,实现无差调节,并且使系统具有良好的动态性能，较块的响应速度.当有扰动 f1（t)作用于副对象时，副调节器能在扰动影响主控参数之前动作，及时克服进入副回路的各种二次扰动，当扰动 f2（t)作用于主对象时,由于副回路的存在也应使系统的响应加快，使主回路控制作用...
