常州机电职业技术学院毕业设计(论文）作 者: 学 号：系 部：专 业：题 目： 基于 PLC 控制的运料小车设计 指导者：XXX评阅者:2024 年 5 月毕业设计（论文）中文摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称 PLC,由于 PLC 的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以 PLC 的应用领域在迅速扩大。对早期的 PLC，凡是有继电器的地方，都可采纳.而对当今的 PLC 几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要 PLC。尤其是近几年来,PLC 的成本下降，功能又不段增强，所以，目前 PLC 在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现运料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动运料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产!而且本运料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的.本文从第一二章运料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC 控制小车；第三章介绍了运料小车的应达到的控制要求;第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图（分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论.关键词：PLC，运料小车，控制，程序设计目录引言 1第 1 章可编程控制器（ PLC ) 概况 1 1 。 1 PLC 的定义 1 1.2 PLC 的进展 2 1 。 3 PLC 的特点 2 1 。 4 PLC 的基本组成及各部分作用 3 1 。 5 PLC 的应用领域 6 第 2 章控制系统介绍和控制过程要求 7 2.1 控制系统的作用与地位 7 2 。 2 控制系统介绍 7 第 3 章运料小车系统方案的选择 8 3.1 可编程控制器 PLC 的优点 8 3.2 小车运料系统方案的选择 9 第 4 章硬件介绍 10 第 5 章基于 PLC 的运料小车接线图及梯形图 11 5 。 1 运料小车 PLC 的 I/O 分配表 11 5 。 2 PLC 端子接线图 11 5.3 梯形图分段设计 12 5 。 4 程序运行原理说明调试与完善 13 5 。 5 系统总梯形图设计 14 结论 14 致谢 15 参考文献 15 引 言随着社会迅速的进展，各机械产品层出不穷。控制系统的进展已经很成熟,应用范围涉及各个领域,例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等.PLC 专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC 的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量...
