自动停车场设计-车载移动平台设计

北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计自动停车场设计——车载移动平台设计自动停车场设计——车载移动平台设计摘 要随着国家经济的发展，全国汽车拥有量急剧增长，车辆的增长带来停车困难的问题。因此，许多机场、大型设施开始使用机器人代客泊车，泊车机器人的出现提高了用户的停车效率，同时解决了找位难、停车难的问题。本设计参考了各类以泊车机器人为主的智能停车场，设计出一个能够装载车辆并且能够把车辆运送至停车位的车载移动平台。该平台能够帮助车主实现准确停车，节省了时间的同时也避免停车时可能会造成车辆剐蹭等情况。本文的主要内容为设计一款移动平台模型，该平台搭载了一个使用 Arduino Nano 为控制核心，搭配了超声波传感器、LED 信号灯模块以及舵机模块组成的检测系统。本文详细阐述了车载移动平台建模和外观设计，以及其搭载的一款能够检测车辆停放情况的系统的设计，并使用 3D 打印技术对其进行加工和制作，搭建出符合要求的模型后，配合基于 STC89C52RC 单片机的自动停车系统以及手机终端系统的使用完成自动停车场设计的总体调试。关键词：车载移动平台;传感器;建模;3D 打印北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计Design of Automatic Parking Lot——Design of Vehicle Mobile PlatformAbstractWith the development of national economy and the rapid growth of car ownership, the growth of vehicles brings the problem of parking difficulties. Therefore, many airports and large-scale facilities begin to use robots to park for passengers. The emergence of parking robots improves the efficiency of users' parking, and solves the problem of difficult location finding and parking. This design refers to all kinds of parking robot based intelligent parking lot, and designs a vehicle mobile platform which can load vehicles and transport them to parking spaces. The platform can help car owners to achieve accurate parking, save time and avoid the situation that the car may scratch when parking.The main content of this paper is to design a mobile platfor...