自动化立体仓库的技术要求体现我国自动化立体仓库各主要设备的技术现状大致如下：1、高层货架及托盘、货箱高层货架是自动化立体仓库的主体结构部分.一般是钢结构采纳焊接或组装而成。每排货架分若干列、层单元货格,每货格中一般存放 1-3 个托盘(货箱)。目前国内制造的高层货架一般在 2 0 米以下,以 1 0-1 5 米居多。货架所用型钢,焊接式货架多采纳热轧型钢.组装式货架多采纳薄型冷轧型钢。焊接式结构牢固、耐用,但笨重。组装式外形美观，拆装性能好,运输方便。因冷轧薄壁钢截面力学性能好，因此重量轻省钢材、降低成本、潜力性很大如接插部件设计含理亦很牢固.是高层货架的进展方向。货架结构型式设计一般是当托盘(货箱对泛寸较大时采纳牛腿式结构,每货格存放一个托盘(货箱）.托盘尺寸较小时采纳横梁式结构。每货格可存放 1-3 个托盘(货箱）单元.目前横梁式货架结构的使用用户多于牛腿式.并有进一步增加趋势。托盘(货箱)目前使用较多的是钢结构或钢木结构。但随着轻型塑料工业和注塑技术的进展。塑料托盘(货箱)以其美观、耐腐蚀、重量轻等优点.在较小尺寸及重量的托盘（货箱）中将占重要地位。2、堆垛起重机堆垛机是自动化立体仓库中存、取货物作业的主要执行设备。它在货架的巷道中可承载货物水平运行升降、左右伸叉,完成入库、出库、倒库等各种作业功能.为使堆垛机认址准确.水平、垂直、伸叉运动均设置正常运行速度和慢速两种以上速度（或用变频无级调速）.以减少停车时冲击.并能准确到位,达到水平运行士 10m m、垂直升降士 1 0 m m，左右伸叉 5 m m 的停准精度要求。堆垛机设置货位和载货台虚实检测装置，防止由于控制（或管理)失误，在货位已被占用的情况下重复入库造成事故。堆垛机设置原位及停准指示。如因惯性或其它原因未停准，堆垛机将根据 P C 程序控制自动“纠偏'。此外,堆垛机还设置运行、起止的终端限速、限位开关，并在最终端设机械车挡。防止堆垛机各机构运行超过极限位置。为确保带司机室的堆垛机司机和货物的安全，载货台设断绳保护装置或限速防坠装置。堆垛机电器系统还设有常规的电器互锁，失压保护、零位保护、过载保护等功能曰前堆垛机各机构运行速度为:水平运行 8 0 m/m in,升降 10-16m/min，货叉 8—1 5 m/min。3、入出库分配系统在自动控制的立体仓库中。入、出库分配系统根据计算机指令将入库货物分配至某一巷道口，再由该巷道堆垛机根据指令送到指定的排、列、层货位。出库时根据相反方...
