开 题 报 告毕 业设 计（ 论文 ）题 目基 于 西 门 子 PLC的 伺 服 平 台 控 制 系 统设 计题 目类 型工 程 设 计（ 项 目 ） √论 文类 □作 品 设计 类 □其 他□一 、 选 题 简 介 、 意 义选 题 简 介 ：现代工业对于控制系统的响应时间、响应速度 、 稳 定 性 等 性 能 指 标 的 要 求 越 来 越 高 . 根 据 实际 项 目 设 计 需 要 ， 选 择 了 西 门 子 PLC 、 松 下 伺 服电机及伺服控制器等集成 4 轴伺服控制系统，将 PLC 技 术 、 伺 服 控 制 的 优 势 有 机 结 合 起 来 ，使运动性能达到更好的水平。在由传动制造逐渐转向智能制造的今天，多轴伺服的应用将越来越 重 要 ， 因 此 该 系 统 有 良 好 的 应 用 价 值 。选 题 的 意 义 :在现在这个社会中，智能控制有着越来越重要的作用，是促进科技进步，经济增长的必不可少的一点。西门子公司使用软件创新，推出虚 拟 生 产 和 实 际 生 产 环 境 相 融 的 解 决 办 法 。稳定平台可以隔离载体扰动，精确保持动态姿态基准，保证安装在平台上的光电跟踪设备视轴稳定，从而使得稳定平台能快速准确的跟踪目标，近几年，稳定平台被广泛应用于现代武器系统领域。稳定平台不止应用于军事行业 ， 同 样 它 还 应 用 于 各 行 各 业 。陀螺稳定平台集惯性导航、数据采集及信号处理、精密机械动力学建模和仿真、电机运动控制、图像处理等多项技术于一身，是以机电一体化、目标识别自动控制技术为主体、多个学 科 有 机 结 合 的 产 物 。二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措 施 等 ）课 题 研 究 ：选择了以西门子新型模块化伺服控制器为控制核心，设计伺服运动控制系统，进行了控制系 统 的 整 体 硬 件 设 计 。研 究 的 内 容 ：通过研究国内外稳定平台的发展现状，西门子 PLC 的 伺 服 平 台 的 结 构 组 成 以 及 网 络 配 置 方 法去设计出一个满足工业现场稳定、高精度的运动 控 制 要 求 的 系 统 。要 解 决 的 问 题 ：1. 器 件 选 择 :西 门 子 PLC226 ( 主 控 器 ) 、 西 门 子 V80 伺 服 系 统 、十 字 滑 台 ;2. 硬 件 设 计 和 软 件 设 计 :系 ...
