发现网上关于 24L01 带数据包的 ACK 介绍的比较少，自己之前做四轴的时候想说用24L01 做双向通讯，但是对于频繁切换发送、接收模式很是麻烦，时间调的不好很容易造成通讯失败，后来想到 24L01 的带数据包的 ACK 做双向通讯，在网上找了资料，但是就只做了简单介绍，没有介绍用的时候是怎么实现，下面我就对我使用的过程做一个总结，在附上测试程序（C51），本人热衷于使用 STC 单片机做东西，四轴也是用 STC 单片机来做的控制板，飞的也还行。对于初学者来讲，STC 单片机的程序看起来也比较容易看得懂，对于双向传输，我看过 STM32 的程序，想要移植到 51 上，但是对于发送接收部分没有详细的注释，所以刚开始也是一头雾水，找半天都找不到什么时候吧带数据的 ACK 包送入缓存，所以也就放弃了，但是我觉得初始化部分写的比较好，所以也就移植了部分程序，好了不多说，下面开始将原理：带数据包的 ACK 应答传输，有的人说只能用在 24L01+上，没有+的用不了，然而我刚好只有带+的，没带+的用不用的了这个我就不知道了，但是我看过没带+的芯片手册，并没有看到有关带数据包的 ACK 的介绍，然后又看了带+的芯片手册，在带+的手册上发现有相关带数据包的 ACK 的介绍，所以我也认为 ACK 要能带数据包，只能用在有+的芯片上。利用这个 ACK 做数据传输，首先要配置正确，对于配置，你们网上找找，也能找到，我也在这里直接复制粘贴别人的说法：1，需要设置成为可变长度的接收与发送2，需要将接收数据的 ACK 使能3，由于 ACK 带有数据因此自动重发的时间要改成 500μS4，将数据写入等待发送使用的是 W_ACK_PAYLOAD 命令作为接收模式，若要让 ACK 带上数据包，那就得在接收到数据之前，把数据包送到ACK 发送缓存，将数据写入 W_ACK_PAYLOAD 这个地址里面，详细介绍如下从这里可以看出，W_ACK_PAYLOAD 的地址为 0xA8-0xAD，用哪个地址由你喜爱，缓存字节数为 32 字节。所以，初始化为接收模式之后，就先装载 ACK 包，然后在进入接收循环，每当接收到发送端发送过来的数据，读取数据完毕，马上把 ACK 数据包再写进去，不写的话发送端就接收不到带数据包的 ACK。作为发送端，在发送完数据之后立马就读取到 ACK 数据包了，我刚开始用的时候也是犯傻，怎么把 ACK 里面的数据提取出来，想了半天，后来也是灵光一现，想着，手册上说，通道 0 是接收应答信号的，那收到的 ACK 数据包读取方式应该跟一般...
