GPS 串口数据接收讨论管理论文 摘要：目前 GPS（全球定位系统）定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速进展时期。本文以一款 EverMore 公司的 GM-X205GPS 接受模块为例，介绍了其数据格式，以及应用 PIC16F874单片机 RS232 串口进行数据接收的程序。 关键词：GPS、NMEA 格式、PIC16F874、串口数据接收 1、GPS 应用简介 近年来 GPS 系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进GPS 定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS 定位应用进入了进展的最好时机，未来十年基于 GPS 的应用将会改变我们的生活和工作方式。 目前市场上的大部分 GPS 接受模块都是通过 RS232 串口与MCU 进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据，进行数据处理来完成整套的定位系统软件。 2、GM-X205 模块数据格式 在进行数据接受编程之前，先介绍一下该模块的数据格式。它支持 NMEA-0183 输出格式。信息如下： GGA位置测定系统定位资料（GlobalPositioningSystemFixData） GSV 导航卫星资料（GNSSSatellitesinView） RMC导航卫星特定精简资料（RecommendedMinimumSpecificGNSSData） VTG方向及速度等相关资料（CourseOverGroundandGroundSpeed） 由于文章篇幅问题，笔者在这里只以接收 GGA 数据为例，格式如下： $GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS 例：$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F 说明见表： 区域 名称 例 单位 说明 1 信息 ID $GPGGA GGA 协议开始 2 UTC 时间 033744 hhmmss 3 纬度 2446.5241 dddmm.mmmm 4 南/北半球指示 N N=north；S=south 5 经度 12100.1536 dddmm.mmmm 6 东/西半球指示 E E=east；W=west 7 定位指示 1 0=未定位 1=定位 SPS 模式 2=定位 DGPS,SPS 模式 8 应位卫星数 10 00-12 9 HDOP 0.8 米 10 海拔高度 133.4 米 11 海拔高度单位 M 米 12 WGS84 水准面划分 13 WGS-84 水准面划分单位 14 累计 GPS 数据微分 本模块中不可用 15 参考工作站 ID 本模块中不可用 16 校验位 *1F 上面例子中，我们可读出位置信息：北纬 24 度 46.5241 分，西经 121 度 00.1536 分 格林威治时间：3 点 37 分 44 秒 3、P...
