摘 要采纳超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到 R 挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险扛上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，推断出障碍物的位置，再由 LED 显示器和蜂鸣器声发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易，更安全。本文在查阅、分析国外倒车雷达系统相关技术的基础上，结合最新讨论成果，对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深化探讨和讨论。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以 AT89S52 单片机为主控单元的系统硬件设计，并通过系统仿真讨论，验证了系统的可靠性和可行性。目 录1 绪论 11.1 倒车雷达防撞的意义 11.2 倒车雷达的进展过程 21.3 本文主要容 32 系统构建与方案设计 42.1 系统设计要求 42.2 系统构建 42.3 系统方案设计 52.3.1 测距系统方案设计 52.3.2 控制系统方案设计 62.3.3 显示报警系统方案设计 72.3.4 系统探测围与传感器布点的确定 82.4 本章小结 93 系统硬件设计 93.1 系统硬件设计思想 93.2 测距系统设计 103.2.1 超声波发射模块电路设计 113.2.2 超声波接收模块电路设计 123.2.3 测温电路设计 133.3 控制系统设计 143.3.1 AT89S52 单片机最小系统设计 143.3.3 换向选通电路设计 152.3.4 电源模块电路设计 163.3 显示报警模块电路设计 173.3.1 显示模块电路设计 173.3.2 报警模块电路设计 183.4.1 本章小结 194 系统软件设计 194.1 主程序设计 194.2 超声波测距子程序与其流程图 204.3 超声波测距流程图 224 总结与展望 245 致 256 参考文献 267 附录 271 绪论自 2024 年以来，家用轿车成为继购房之后的又一大消费热点。据新华社报道，2024 年 4 月份中国轿车产量高达 16.69 万辆，同比增长 83％；中国国家汽车行业“十五”规划讨论组预测，2024 年和 2024 年，全国轿车总有量将分别达到 843—869 万辆和 1423—1542 万辆，轿车需求量为 110—121 万辆和 193—220 万辆；国际汽车制造商协会也在最近预测...
