目录第一章 功能与设计要求...................................................................................21.1 功能要求..................................................................................................................21.2 工作原理..................................................................................................................21.3 功能分解..................................................................................................................21.4 功能原理的工艺过程分解......................................................................................3第二章 机械系统的选择与比较....................................................................52.1 电动机的选取..........................................................................................................52.2 传动机构的选取与比较..........................................................................................52.3 执行机构的选取与比较..........................................................................................72.4 构件的运动形式......................................................................................................92.5 机械系统运动转换功能图......................................................................................92.6 用形态学矩阵法创建机械系统运动方案............................................................10第三章 尺寸设计................................................................................................113.1 电动机....................................................................................................................113.2 减速装置................................................................................................................113.3 皮带传动................................................................................................................123.4 齿轮系传动..........................................................................................
