燕山大学专业综合训练说明书项目名称： 全方位智能擦窗机小 组 分 工 与 贡 献小 组 成 员 完 成 总 体 方 案 设 计 和 三 维 图 装配 ；摘 要随着现代社会的迅猛进展，高层建筑的逐 渐 增 多 ， 室 外 清 洁 工 作 所 花 费 的 成 本 与 面临 的 安 全 隐 患 也 持 续 增 大 。 然 而 ， 家 庭 擦 窗时 ， 总 会 遇 到 这 样 的 麻 烦 ： 窗 户 外 侧 玻 璃 由于 空 间 限 制 ， 擦 拭 比 较 困 难 ， 尤 其 是 当 住 在高 层 建 筑 上 时 ， 操 作 时 存 在 很 大 的 安 全 隐 患 ；但 假 如 不 擦 拭 ， 长 时 间 后 粘 上 灰 尘 ， 降 低 美观 度 ， 并 带 来 很 多 不 必 要 的 困 扰 。 针 对 现 有状 况 ， 我 们 研 发 和 设 计 了 这 款 新 型 擦 窗 机 ，实 现 外 壁 同 时 自 动 擦 拭 ， 智 能 化 、 集 成 化 程度 高 ， 操 作 简 便 。关 键 词 擦 窗 机 外 同 步 擦 拭 对 角 双 驱 动 零死 角目 录小 组 分 工 与 贡 献 2摘 要 3第 1 章 绪 论 21.1 课 题 背 景 21.2 讨 论 现 状 21.2.1小 型 擦 窗 机 21.2.1.1风 压 吸 附 式 21.2.1.2气 动 吸 附 式 31.2.2大 型 擦 窗 机 31.2.3总 结 3第 2 章 工 作 原 理 42.1 整 体 装 置 42.2 机 构 细 节 设 计 52.2.1驱 动 换 向 设 计 52.2.2吸 附 装 置 设 计 72.2.3擦 拭 装 置 设 计 7a. 工 作 原 理 7b. 主 要 部 件 设 计 参 数 82.2.4万 向 从 动 装 置 的 利 用 82.2.5计 算 机 嵌 入 式 控 制 模 块 9第 3 章 重 要 零 部 件 的 设 计 计 算 93.1 运 动 学 初 步 设 计 93.2 传 动 锥 齿 轮 的 设 计 计 算 103.3 轴 的 ansys 分 析 13受 力 后 变 形 图 13结 论 15第 四 章 功 能 特 色 15第 五 章 操 作 方 法 16第 六 章 市 场 前 景 16参 考 文 献 17[4] 宋 宝 玉 . 机 械 设 计 课 程 设 计 指 导 书 [M]. 高 等教 育 ， 2024:178-18017第 1 章 绪论1.1 课题背景当今社会，随着现代化进程的逐渐加快，人们的生活质量...
