燕山大学专业综合训练说明书项目名称： 全方位智能擦窗机小 组 分 工 与 贡 献小 组 成 员 完 成 总 体 方 案 设 计 和 三 维 图 装配 ；摘 要随着现代社会的迅猛进展，高层建筑的逐 渐 增 多 ， 室 外 清 洁 工 作 所 花 费 的 成 本 与 面临 的 安 全 隐 患 也 持 续 增 大
然 而 ， 家 庭 擦 窗时 ， 总 会 遇 到 这 样 的 麻 烦 ： 窗 户 外 侧 玻 璃 由于 空 间 限 制 ， 擦 拭 比 较 困 难 ， 尤 其 是 当 住 在高 层 建 筑 上 时 ， 操 作 时 存 在 很 大 的 安 全 隐 患 ；但 假 如 不 擦 拭 ， 长 时 间 后 粘 上 灰 尘 ， 降 低 美观 度 ， 并 带 来 很 多 不 必 要 的 困 扰
针 对 现 有状 况 ， 我 们 研 发 和 设 计 了 这 款 新 型 擦 窗 机 ，实 现 外 壁 同 时 自 动 擦 拭 ， 智 能 化 、 集 成 化 程度 高 ， 操 作 简 便
关 键 词 擦 窗 机 外 同 步 擦 拭 对 角 双 驱 动 零死 角目 录小 组 分 工 与 贡 献 2摘 要 3第 1 章 绪 论 21
1 课 题 背 景 21
2 讨 论 现 状 21
1小 型 擦 窗 机 21
1风 压 吸 附 式 21
2气 动 吸 附 式 31
2大 型 擦 窗 机 31
3总 结 3第 2 章 工 作 原 理 42
1 整 体 装 置 42
2 机 构 细 节 设 计 52
1驱 动 换 向 设 计 52
2吸 附 装 置 设 计 72
3擦 拭 装 置 设 计 7a
工 作 原 理 7b
主 要 部 件 设 计 参 数 82
4万 向 从 动 装 置 的 利 用 82
5计 算 机 嵌 入 式 控 制 模 块
