双闭环直流调速系统仿真利用 MATLAB 下的 SIMULINK 软件和电力系统模块库(SimPowerSystems)进行系统仿真是十分简单和直观的，用户可以用图形化的方法直接建立起仿真系统的模型，并通过SIMULINK 环境中的菜单直接启动系统的仿真过程，同时将结果在示波器上显示出来。掌握了强大的 SIMULINK 工具后，会大大增强用户系统仿真的能力。在教材 2.3－2.4 节中，对工程实践中用得最多的典型Ⅰ型系统和典型 II 型系统的设计方法进行了详细的分析，在此基础上，利用 SIMULINK 软件仿真能对调节器的参数进行更为方便的调整，可以更为直观地得到系统仿真的结果，从而加深对工程设计方法的理解。下面就以例题 2－1，2－2 设计的转速、电流反馈控制的直流调速系统为例，学习SIMULINK 软件的运动控制系统仿真方法。1．仿真模型的建立进 入 MATLAB ， 单 击 MATLAB 命 令 窗 口 工 具 栏 中 的 SIMULINK 图 标 ， 或 直 接 键 入SIMULINK 命令，打开 SIMULINK 模块浏览器窗口，如图 2-52 所示。由于版本的不同，各个版本的模块浏览器的表示形式略有不同，但不影响基本功能的使用。图 2-52 SIMULINK 模块浏览器窗口(1) 打 开 模 型 编 辑 窗 口 ： 通 过 单 击 SIMULINK 工 具 栏 中 新 模 型 的 图 标 或 选 择File→New→Model 菜单项实现。(2)复制相关模块：双击所需子模块库图标，则可打开它，以鼠标左键选中所需的子模块，拖入模型编辑窗口。在本例中，需要打开 SimPowerSystems 模块库，从 Electrical Source 组选中 AC Voltage Source 和 DC Voltage Source 模块拖入模型编辑窗口，从 Elements 组选中Series RLC Branch 和 Three-Phase Transfomer 模块拖入模型编辑窗口，从 Machines 组选中 DC Machine 模块拖入模型编辑窗口，从 Power Electronics 组选中 Universal Bridge模块拖入模型编辑窗口，从 Measurements 组选中 Voltage Measurement 模块拖入模型编辑窗口，从 Connectors 组选中 Ground 和 T Connector 模块拖入模型编辑窗口需要从 Simulink 模块库中把 Source 组中的 Step 模块拖入模型编辑窗口；把 Math 组中的 Sum 和 Gain 模块拖入模型编辑窗口；把 Continuous 组中的 Transfer Fcn 模块拖入模型编辑窗口；把 Sinks 组中的 Scope 模块拖入模型编辑窗口；把 Signal Rounting 组中的Demux ...
