大學机械设计制造与其自动化专业（卓越工程师）设计说明书（机电产品设计）题 目： 巡边小鼠 学 院： 机械工程学院 实践教学环节课程名称 机电产品设计课程编码专 业： 机械设计制造与其自动化 ____ 姓 名： 兴川 _ 指导老师： 颜兵兵 _ 完成日期： 2024 年 7 月 4 日 __________ 大学机械工程学院2024 年 7 月摘要巡边小鼠运用仿生学的理念，制作的机器老鼠活像一只沿着墙唧唧喳喳走的老鼠。本文介绍了其课题背景，国外讨论现状和结构设计思路，电路设计思路以与三维建模与亲自实际制作过程。实现了像实际中老鼠沿墙走的功能，其操作简单易行，在未来的机器人技术中必将有关阔的进展空间。关键词 机器鼠；巡边；进展空间AbstractTour the idea of using the mice bionics, making machine like a mouse along the wall of the chirp mouse go. This paper introduces the background of the subject, the research situation and structure design idea, circuit design ideas and 3 d modeling and personally actual production process. Realize the actual along the wall like rat in the function of the walk, the operation is simple, and in the future the robot technology about the development of the rich will space.Keywords machine rat； tour edge ；development space.目录摘要 IAbstractII第 1 章绪论 11.1 课题背景 11.2 国外讨论背景 1第 2 章本体结构设计 32.1 基本原理 32.1.1 运动方式 32.1.2 驱动机理 32.2 数学建模 42.3 本章小结 4第 3 章控制电路设计 5第 4 章三维建模 84.1 画 pvc 槽 84.2 开关 124.3 电池 134.4 电池盒 144.5 电路板 164.6 滚珠 184.7 后腿 184.8 M2 螺杆 194.9 螺母 214.10 马达 224.11 脑袋 244.12 排针 254.13 碰触开关 264.14 曲别针 274.15 装配 284.16 本章小结 34第 5 章实物制作 355.1 准备工作 355.2 制作过程 365.2.1 传感器 365.2.2 电源 375.2.3 开关 375.2.4 电路 375.2.5 装饰 385.3 本章小结 38结论 39致 40参考文献 41第 1 章 绪论1.1 课题背景家鼠由于长期在黑暗中生活，视力和方向感是很差的，不沿墙跑，一是找不清方向，二是跑步了直线，拐来拐去的。“...
