课 程 设 计 报 告课题名称 工作台自动往返运动目 录摘要…………………………………………………………………………3Abstract……………………………………………………………………4第一章 课题背景……………………………………………………………5第二章 设计总体要求………………………………………………………6第三章 操作要求……………………………………………………………7第四章 整体方案……………………………………………………………8第五章 硬件和软件设计……………………………………………………105
1 机械部分各参数选……………………………………………………105
2 确定步进电机的型号…………………………………………………105
3 软件设计………………………………………………………………125
4 PLC 部分控制…………………………………………………………14第六章 程序调试……………………………………………………………18第七章 结论………………………………………………………………… 20参考文献………………………………………………………………………21辞……………………………………………………………………………22摘要中型企业普遍采纳了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制
因此，PLC 在我国的应用潜力远没有得到充分发挥
我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业 80%以上的设备仍采纳传统的继电器和接触器进行控制
随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采纳经济、有用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力
在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求
