带有时滞和不确定参数的奇异系统的严格鲁棒耗散控制毕业论文

青 岛 大 学毕业论文(设计)科技文献翻译院 系： 自动化工程学院控制工程系 专 业： 自动化 班 级： 2024 级 4 班 姓 名： XXXX 指导老师： XXXX 2013 年 5 月 15 日带有时滞和不确定参数的奇异系统的严格鲁棒耗散控制本文主要讨论的是对有状态时滞和数有界的参数不确定性的奇异系统的鲁棒严格耗散 (RSD)控制问题。对于无控制系统给出了基于LMI广义二次稳定和严格耗散的充分条件。对于有控制输入的系统给出了有记忆状态反馈RSD控制器和动态输出反馈的RSD控制器。有记忆的RSD控制器的存在条件由LIM形式给出。并给出一个数值算例来验证该方法的有效性。关键词 不确定奇异时滞系统 广义二次稳定 严格耗散性 线性矩阵不等式1 引言耗散性在电路，系统以与控制理论中是非常重要的概念，它的理论可以被当做是无源性理论的推广。在过去的几十年里，H和正实控制在各种控制系统里已经被全面的讨论了。但是正实控制和H各自能处理增益性能和相位性能，因此可能导致保守结果。耗散性在增益性能和相位性能之间起着合理权衡的作用，因此，它们为控制设计提供更一般的框架。耗散性控制在正常耗散控制问题对于正常的系统被认为是在[1 - 4]和其他相关文献中得到讨论了。对于线性系统，严格耗散性被证明是等价于一个H性能，因此，严格耗散性控制器的存在等价于LMIS的可解性。关于有时滞或不确定性系统的类似问题在文献[1,2,4]中也有讨论。自从奇异系统有广泛的应用以来对于该系统的讨论兴趣不断增长。很多正常系统中的基本结果都被成功地推广到奇异系统。众所周知，奇异系统的分析和综合都比正常系统要复杂的多。因为在奇异系统中需要同时考虑到稳定性，正则性还有脉冲消除性。最近，时间延迟系统获得了更多关注，因为这种系统在实际中常常遇到，并且时间延迟常常引起控制系统的不稳定性和性能恶化。关于奇异时滞系统稳定性分析鲁棒镇定还有鲁棒H控制的结果可在文献[5-8]中找到。鉴于耗散性的重要性和奇异模型的普遍性，耗散分析和耗散控制的讨论变得重要和有吸引力。在文献9中，关于线性奇异系统引入了基于LIM的充分必要条件来确保容许性和耗散性。并且用LMIS的解设计了状态反馈和动态输出反馈严格耗散控制器。然而，就我们现在的知识水平，在耗散性分析和不稳定奇异延迟系统的耗散性分析上都没有取得讨论结果。这篇论文主要解决的是鲁棒严格耗散(RSD)对有状态时滞和数有界的不确定性参数的奇异系统的控制问题。首先，鲁棒耗散分析基...