无人飞行器的设计说明

远程无线通信系统第 1 章 绪论1.1 引言1.2 课题讨论背景1.2.1 国外讨论现状1.2.2 市场需求1.3 讨论容和意义1.3.1 讨论容1.3.2 讨论意义1.4 本文结构第 2 章 无人机中继系统概述2.1 无人机中继系统的总体结构2.2 无人机的控制系统2.3 无人机的实时图像传输系统2.4 本章小结第 3 章 实时图像传输系统3.1 摄像头 3.1.1 DSP 控制芯片3.1.2 图像传感器 3.1.3 镜头 3.3 摄像头的选择3.4 图传频率3.4.1 我国无线频率规划3.4.2 无线图传频率选择3.5 图传天线3.5.1 天线的介绍3.5.2 天线的选择3.6 图传系统传输距离的估算第 4 章 动力系统4.1 电机4.2 舵机4.2 电池第 5 章 GPS 定位及飞机控制系统5.1 GPS 模块5.2 飞控模块第1章绪论1.1 引言无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。本课题讨论一套无人机中继系统，该系统是由目前市面上可购买到的不同模块组成。本课题讨论的中继系统包括：摄像头模块、图像传输模块、动力模块、GPS 定位模块及飞控模块；该无人机搭载此中继系统可实现手动遥控和飞机自主飞行两种飞行模式，飞机在飞行过程中，可以将机载摄像头所拍摄到的视频信息实时的传回地面控制台。具备此功能的无人机具有宽阔的应用前景，不仅成本低还可以派到非常恶劣的环境中执行任务而不用担心人员损失。1.2 课题讨论背景随着控制技术的不断提高和智能控制理论的完善，在飞机中出现了一类不需要人驾驶就能够执行任务的飞机——无人机。无人机以其优越的性能，在现代高科技战争中发挥着独特的作用。无人飞机，顾名思义，就是不用驾驶员驾驶，而依靠嵌在飞机的自动飞机驾驶仪器或地面无线电遥控飞行的飞机。无人机可以专门实际造型制作，也可以由普通飞机改造制成。无人飞机跟普通飞机一样，必须具备起落装置，机身、机翼、机载控制系统等还因无人驾驶，必须配备自动驾驶仪、电子计算机、自动起落装置、程序控制装置等，因要现远距离控制，必须装有...