1. 绪论1.1 概述桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产过程机械化、自动化得重要工具和设备。所以桥式起重机在室外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以与物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。桥式起重机的操纵方式一般为 2 种:多数为司机室的联动台操作,而小吨位起重机则可用地面手持按钮操作。但这 2 种操作方式都有其不足之处:操作人员易受厂房温度、粉尘、有毒气体、辐射等不良环境、不良气候因素的影响而身心疲乏降低工作效率;在起吊物品时操作人员易受视野所限需有地面操作人员配合,这既增大了安全隐患,又大大降低工作效率。所以,以增加作业安全,提高作业效率,改善劳动条件与方便操作为宗旨的起重机遥控操作方式,正在受到起重机用户的重视。目前国起重机的遥控化改造主要停留在小吨位以凸轮控制器控制的起重机上,而大容量大吨位起重机的控制一般为 QR1S 型控制屏控制,是用主令控制器操作,较凸轮控制器而言主令控制器的闭合触点逻辑关系复杂,所以较难实现中间接口柜的设计。大部分设备经改造后很难与原有手动操作合。其原因是: 假如遥控器动作按钮太多易出现混乱、误操作和误动作,增加了操作的安全隐患;假如遥控器动作按钮过少,又无法满足多机构多挡调速的要求,所以大部分的桥式起重机的遥控化过程都是在空操线路基础上对线路的极度简化,简化的线路其电机的起动、调速、制动等过程的实际运行曲线很难和原有司机室控制的运行曲线一致。所以遥控器自身设计的动作点数少和桥式起重机本身要求的多动作点需要之间的矛盾,在很大程度上限制了遥控桥式起重机的进展。以 QR1S 控制柜控制下的无线遥控桥式起重机的设计为例,就国吨位起重机无线遥控电气系统进行分析, 采纳 PLC 的计时、记数、移位与部继电器等基本功能,通过软件编程,实现仅靠继电器难以实现的复杂的逻辑控制,将遥控器的动作点功能加以扩展,从而使地面遥控过程和司机室操纵控制保持一样的拟合性曲线。1.2 PLC 控制技术的特点可编程序控制器，英文称 Programmable Logical Controller，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采纳可编程序的存储器，用以在其部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触...
