横梁式货架的设计总图堆垛机设计总图与载货台部件图、运行机构部件图堆垛机设计总图 载货台部件图运行机构部件图堆垛机电气控制系统原理图与控制系统明细表电气控制系统原理图接线图元器件明细表托盘堆垛机电气控制系统主要控制元器件明细表1 个 530mm 西门子 S7-300 PLC 导轨（6ES7 390-1AF30-0AA0）；2 个 2A 西门子 S7-300 PS307 电源模块(6ES7 307-1BA00-0AA0)；1 个西门子 S7-300 313C-2DP CPU（6ES7 313-6CE03-0AB0）；2 个西门子 S7-300 16DI,DC24V 输入模块（6ES7 321-1BH02-0AA0）；2 个西门子继电器输出摸板（6ES7 322-1HF01-0AA0）；1 个西门子 S7-300 PROFIBUS 通讯模块（6GK7 342-5DA02-0XE0）；1 个 64K 西门子 S7-300 MMC 卡(6ES7 953-8LF20-0AA0)；1 个计数模块（6ES7 350-1AH03-0AE0）1 个 ET200M（6ES7 153-1AA03-0XB0）1 个 40 针西门子 S7-300 前连接器（6ES7 392-1AM00-0AA0）；6 个 20 针西门子 S7-300 前连接器（6ES7 392-1AJ00-0AA0）；6 个西门子 PROFIBUS 总线连接器，90 度电缆引出线（6ES7 972-0BA50-0XA0）；1 个 3KW 西门子 MM440 变频器（6SE6440-2UD23-0BA1）；1 个 4KW 西门子 MM440 变频器（6SE6440-2UD24-0BA1）；1 个 0.55KW 西门子 MM440 变频器（6SE6440-2UD15-5AA1）;2 个西门子制动电阻箱（BRU）；3 个西门子 DP 通讯模板（6SE6400-1PB00-0AA0）;3 个西门子编码器模板（6SE6400-0EN00-0AA0）;3 个西门子 BOP 变频器面板（6SE6400-0BP00-0AA0）；1 个西门子接触器（3TB44 22-0XM0）；1 个 25A 西门子总空气开关（3VU 1640-0MN00）；1 个 20A 西门子变频器空气开关（3VU 1340-0MN00）；1 个 10A 西门子变频器空气开关（3VU 1340-0ML000）；SICK 接头与漫反射开关若干；施耐德启动按钮、急停按钮、蜂鸣器各 1 个；欧姆龙镜面反射开关、微动开关、行程开关、U 型开关、限速防坠开关、超速保护开关若干。辅助材料 1 套。
