毕业设计双容水箱液位串级控制毕业论文

本科毕业设计论文 题 目 双容水箱液位串级控制系统设计 毕业 任务书一、题目双容水箱液位串级控制系统设计二、指导思想和目的要求通过毕业设计使学生对所学自动化专业知识和理论加深理解，掌握自动控制原理以与过程控制系统和仿真的基本方法。要求毕业设计中：1、建立系统数学模型2、设计双容水箱液位单回路反馈控制系统，采纳 PID 控制并进行仿真以与参数整定。3、设计双容水箱液位串级控制系统。先对未加校正的串级控制进行仿真，然后在串级控制加入控制规律，进行仿真以与参数整定，并与之前未校正的串级控制以与单回路反馈控制系统进行比较。三、主要技术指标1、超调量≤5%2、稳定时间＜30S3、稳态误差=0设计论文四、进度和要求1、1-3 周：收集查阅资料；2、4-6 周：完成总体方案设计和建模；3、7-8 周：完成系统分析和控制规律设计；4、9-11 周：完成仿真验证与修改；5、12-13 周：完成毕业设计论文.五、主要参考书与参考资料[1] 王再英,怀霞.过程控制系统与仪表[M]. ：人民邮电,2024.6[2] 胡兵.过程控制[M].：机械工程,2024.8[3] 胡寿松.自动控制原理[M].:机械工程,2024.6[4] 卢京潮.自动控制原理[M]. ：人民邮电,2024.8[5] ，志梅.现代控制理论[M].:大学,2024.9学生 凸凸 指导老师 系主任 ___________摘 要过程控制是自动化技术的重要应用领域，它是指对液位、温度、流量、等过程变量进行控制，在冶金、机械、化工、电力等方面得到广泛应用。尤其是液位控制技术在现实生活、生产中发挥了重要作用，比如，民用水塔供水，假如水位太低，则会影响居民的生活用水；工矿企业的排水进水，假如排水或者进水控制得当与否，关系到车间的生产状况；锅炉汽包液位的控制，假如锅炉液位过低，会使锅炉过热，可能发生事故；精馏塔液位控制，控制精度与工艺的高低会影响产品的质量与成本等。在这些生产领域里，基本上都是劳动强度大或者操作有一定危险性的工作性质，极容易出现操作失误，引起事故，造成厂家损失。可见，在实际生产中，液位控制的准确程度和控制效果直接影响到工厂的生产成本、经济效益甚至设备的安全系数。所以，为了保证安全条件、方便操作，就必须讨论开发先进的液位控制方法和策略。在本设计中以液位控制系统的水箱作为讨论对象，水箱的液位为被控制量，选择了出水阀门作为控制系统的执行机构。建立了串级液位控制算法。虽然PID 控制是控制系统中应用最为广泛的一种控制算法。但是要想取得良好的控制效果，必...