石油化工学院成人教育毕业论文(设计、作业)题 目：气动上下料机械手的设计学生：景雄层次：本科所学专业：机械设计制造与其自动化____2024 级指导职称：2015 年 03 月 20 日石油化工学院成人教育毕业论文(设计、作业)评语表指 导 教 师 评 语评定成绩：________分 签 名：______________ 年 月 日评 阅 教 师 评 语评定成绩：________分 签 名：_______________ 年 月 日答辩结论评定成绩：________分 签 名：_______________ 年 月 日总 评评定等级：________ 签 名：_______________ 年 月 日石油化工学院成人教育毕业论文（设计、作业）原 创 承 诺 书我承诺所呈交的毕业论文（设计、作业） 气动上下料机械手的设 计 是本人在老师指导下进行的讨论工作与取得的讨论成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的讨论成果。若本论文（设计、作业）与资料与以上承诺容不符，本人同意承当一切责任。毕业论文（设计、作业）作者签名： 日期： 年 月 日石油化工学院成人教育毕业论文(设计、作业)任务书 发给学员1、毕业设计（论文、作业）题目： 气动上下料机械手的设计 2、学员完成设计（论文、作业）时间：年月日3、毕业设计（论文、作业）课题要求：4、实验（上机、调研）部分要求容：5、文献查阅要求：6、发出日期：年月日7、学员完成日期：年月日系（教研室）意见：签名：指导老师签名：学 生 签 名：摘 要本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以与吸附式手部结构设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩设计了机械手的手臂结构，设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了适宜的 PLC 型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。关键词：工业机械手，机械手，气动，可编程序控制器(PLC)目 录摘要...........................................................................Ⅰ第 1 章绪论.............................................................. .......11.1 机械手...
